• 个人简介

陈挚，工学博士，上海大学机自学院副研究员。主持1项国家自然科学基金项目、2项中国博士后科学基金项目、1项企业横向课题，作为主干参与陆航预研-总装备部某型无人直升机演示验证项目等国防领域科研项目3项。以第一作者和通讯作者身份发表EI/SCI收录的学术论文数十篇。

• 主要研究领域

1、无人系统的建模与控制

2、非线性系统控制

• 讲授课程

电子技术基础--模拟部分

• 社会兼职

中国仪器仪表学会嵌入式分会秘书长

• 代表性成果

▪ 主持的科研项目

1、国家自然科学基金(青年项目)，61903241，基于正不变集的滑模控制及其在新构型舰载无人直升机中的应用研究，2020.01-2022.12

2、中国博士后科学基金新冠肺炎疫情防控专项资助(特别资助)，2020T130074ZX，陆空两用球形机器人在抗灾中的控制算法研究与样机试制，2020.05-2021.05

3、中国博士后科学基金(面上一等资助)，2018M630424，新型舰载无人直升机的飞行控制算法研究与系统设计，2018.05-2020.05

4、企业横向项目，基于高性能指标的无人车给定速度控制算法开发，2018.5-2018.9

▪ 论文

1、Chen, Z., Tu, X., Xing, L., Fu, J., & Rogelio, L. (2019). A Special kind of Sliding Mode Control for Nonlinear System with State Constraints. IEEE Access.

2、Chen, Z., Tu, X., & Fu, J. (2019). Autonomous Trajectory Tracking Control for a Large-Scale Unmanned Helicopter under Airflow Influence. Mathematical Problems in Engineering.

3、Chen, Z., Wang, D. (2018). Modelling and hovering control for a coaxial unmanned helicopter using sliding mode. Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 90(5), 815-827.

4、Chen, Z., Fu, J., Tu, X.,et al. (2019). Real-time predictive sliding mode control method for AGV with actuator delay. Advances in Manufacturing, 7(4), 448-459.

5、Xing, L., Tu, X., Chen, Z.* . (2020). Foot-mounted pedestrian navigation method by comparing ADR and modified ZUPT based on MEMS IMU array. Sensors, 20(13), 3787.

▪ 知识产权

1、陈挚，王道波，一种无人机在极端初始状态的快速平衡控制方法，国家发明专利（已授权），专利号：CN201710878502.8

2、屠晓伟，何伟康，陈挚，一种新构型全向共轴式无人机，国家发明专利，专利号：CN201910465814.5