何创新

高级工程师/副教授

联系方式:chuangxinhe@shu.edu.cn

  • 个人简介

何创新,上海大学机自学院副教授、硕士生导师。2011年获得上海交通大学工学博士学位;2011年-2017年,在某军工企业从事军用飞机航电系统研发工作,积累了丰富的工程实践经验;2017年入职上海大学机自学院自动化系工作。主持完成军工项目2项,荣获二等功2次,三等功1次;主持国家重点研发计划课题1项、山东省重点研发计划课题1项;作为主要骨干参与国家重点研发计划课题、国家自然科学基金项目、上海市科委农委项目若干;主持完成企业横向课题若干。发表论文20余篇,申请专利30余项,获授权发明专利18项,软件著作权登记30余项。

  • 主要研究领域

1、复杂装备智能化控制技术

2、无人驾驶与机器人技术

3、嵌入式测控与仪器技术

  • 讲授课程

本科课程:《电子系统设计》《电子电工学》

研究生课程:《智能感知与自主系统》

  • 社会兼职

中国农业机械学会高级会员

中国农业机械学会拖拉机分会委员、设施园艺与果蔬机械分会委员

上海市机器人学会第八届理事会理事

上海市经济和信息化委员会专项资金评审专家

  • 代表性成果

▪ 论文

1、何创新,巩蕾,苗中华,等. 基于平行轨迹导航的采棉机自动对行控制方法 [J]. 农业机械学报, 2024, 55 (06): 34-41.

2、Miao, Z., Yu, X., He, C. et al. Efficient tomato harvesting robot based on image processing and deep learning. Precision Agric 24, 254–287 (2023)

3、苗中华,田大庆,何创新*,等. 智能采棉机自动对行辅助驾驶控制技术研究 [J]. 农机化研究, 2022, 44 (10): 72-76.

4、苗中华,余孝有,何创新*,等. 基于图像处理多算法融合的杂草检测方法及试验 [J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2 (04): 103-115.

5、Sheng-Wei Fei, Chuang-Xin He*. Prediction of dissolved gases content in power transformer oil using BASA-based mixed kernel RVR model[J].International Journal of Green Energy, Volume 16, 2019 - Issue 8, 652–656.

6、苗中华,陈苏跃,何创新*,金称雄等.基于3D视觉的青饲机拖车车斗自动识别与定位方法[J].农业机械学报,2019,50(05):43-49.

▪ 获奖

1、上海市科技进步三等奖,2018年

2、中国机械工业集团科学技术奖一等奖,2019年

3、中国农机院科学技术成果奖二等奖,2022年

4、中国研究生电子设计竞赛一等奖优秀指导老师,2020年、2022年、2024年

▪ 知识产权

1、何创新,苗中华,马晨晖,等. 一种清扫车运行状态监控控制器[P].CN201810269494.1, 2024-03-19. 【授权发明专利】

2、苗中华,田大庆,何创新,等. 一种采棉机自动对行控制系统及方法[P].CN202010998660.9, 2023-07-14. 【授权发明专利】

3、何创新,班训康,苗中华,等. 一种青饲机自动抛送系统位姿变换矩阵的标定方法[P]. CN201910054811.2, 2023-06-20.【授权发明专利】

4、何创新,刘阳. 一种近地告警系统告警抑制方法[P]. CN201611055927.0, 2022-05-24. 【授权发明专利】

5、何创新,何先龙,马斌. 一种以太网数据采集仪MAC地址自动设置方法及装置[P]. CN202211202944.8, 2022-12-30. 【授权发明专利】

6、何创新,班训康,苗中华,等. 一种青饲机自动抛送系统机械臂运动控制方法[P]. CN201911253619.2, 2021-05-25.【授权发明专利】

7、何创新,邓春雨,李楠,等. 一种悬挂输送线多线自动同步控制方法[P]. CN202010742374.6, 2021-11-30.【授权发明专利】

8、苗中华,何创新,陶森林,等. 一种采棉机用棉花方模在线成型控制系统[P]. CN201711313793.2, 2020-01-10. 【授权发明专利】


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