李云辉 高级实验师 联系方式：liyunhui@shu.edu.cn

• 个人简介

李云辉，上海大学机自学院高级实验师。从事智能无人系统相关技术研究，在农业机器人定位导航、多传感器融合环境感知等方面取得系列成果；主持及参与国家自然科学基金、中国博士后科学基金、中国科协、上海市农委等项目7项；发表高水平论文20余篇。

• 主要研究领域

1、野外机器人定位导航（SLAM）

2、机器视觉（运动估计）

• 代表性成果

在《IEEE Sensors Journal》、《Measurement》等国内外学术期刊发表SCI/EI论文20余篇。

▪ 论文

1、Fang Ou, Yunhui Li, Nan Li, et. al. SG-ISBP: Orchard Robots Localization and Mapping with Ground Optimization and Loop Closure Detection Integration[J]. IEEE Sensors Journal, 2024, DOI: 10.1109/JSEN.2024.3369657. 

2、Ou Fang, Li Yunhui, Miao Zhonghua. Place Recognition of Large-Scale Unstructured Orchards with Attention Score Maps[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8(2): 958-965.

3、Li Yunhui, Xiu Xianchao, Miao Zhonghua. A Spatiotemporal Calibration Algorithm for IMU–LiDAR Navigation System Based on Similarity of Motion Trajectories [J], Sensors, 2022, 22(19): 7637.

4、Cui Jiashan, Li Yunhui*, Huo Ju, et. al. A measurement method of motion parameters in aircraft ground tests using computer vision[J]. Measurement, 2021, 174: 108985.

5、李云辉, 修贤超, 苗中华. 基于交叉矢量的视觉-激光测距系统结构参数标定[J]. 仪器仪表学报, 2022, 43(10)：185-194.

▪ 获奖

获上海大学机自学院“优秀党员”（2022）

▪ 知识产权

1、欧芳,苗中华，何创新，李楠，李云辉. 面向非结构化果园的激光 SLAM 回环检测方法[ZL], 2022, CN115453561A.

2、修贤超，杨世泽，李云辉，苗中华，等. 激光雷达和IMU系统的时空联合标定方法[ZL], 2023, 202310208025X.

▪ 科研项目

1、中国博士后科学基金面上项目，2021M702078，2021.11-2024.01，主持

2、中国科协青年智库人才项目，2022ZN033101，2022.07-2023.03，主持

3、上海市科技兴农项目，2022-02-08-00-12-F01164，2022.04-2025.03，主持

4、国家自然科学基金面上项目，52375107，2024.01-2027.12，骨干

5、上海市科技兴农重点项目，，2020-02-08-00-09-F01466，2020.06-2023.06，骨干