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上海大学自强队获2023中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛大赛佳绩

创建时间:  2023/10/30  王海宽   浏览次数:   返回

近日,2023中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛在福建泉州晋江落下帷幕。上海大学机电工程与自动化学院自强队在王海宽、孙鑫、李昕、易开祥以及黄慎之等教师的指导下,进行了积极备赛,参赛团队凭借卓越的表现,最终斩获2023中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛的家庭服务机器人-仿真项目冠军、超市服务机器人项目亚军,参赛5个项目共获得全国一等奖3项、二等奖1项、三等奖1项的佳绩。



中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛是目前中国影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛。本次大赛吸引了包括清华、浙大、北航、哈工大等260所学校的1084支队伍参加,超5000人同台竞技,产生了66支冠军队伍,参赛规模创大赛历史之最,中央广播电视总台新闻直播间报道了比赛盛况。自强队员们在大赛中面对毅力和智慧的双重考验,坚持追求卓越,细致入微地填补漏洞,修复缺陷,终于在高手如云的竞技场上闪耀。

在家庭服务机器人-超市服务机器人项目中,队员们乘技术创新之风,克服了三大困难:挑战深度相机的束缚,勇敢采用雷达追随技术,成功解决了识别人腿与其他物体的复杂难题。面对信号干扰的巨浪,他们毅然选择将无线通信舍弃,拥抱更为可靠的有线通信,展现出无比的决心与勇气。最后,机械臂焕发新生,在崭新算法的引领下,不再局限于单一的送货功能,而是能够智能计算物品倾斜角度,巧妙地抓取目标。这三大技术突破如交织的星辰,助他们在比赛中夺得了亚军。



将兴趣化作动力,每一条代码都倾注以热爱与汗水。和时间赛跑,争分夺秒地调试机器人和修改程序中的每一个漏洞。不惧挑战,沉着冷静,稳定发挥自身优势。自强不息,坚持不懈,自觉践行校训精神,这就是上海大学自强队!自强队将坚定地秉承“创新、主动、坚韧、团结”的队训,持续践行钱伟长教育思想,在智能机器人领域立足国家发展需要,培养堪当民族复兴重任的时代新人,助力国家民族复兴!

撰稿人 张毓秀 凌晨

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