• 个人简介

苗中华，男，上海大学二级教授、博士生导师、教育部长江学者特聘教授、国务院政府特殊津贴专家，国家重点研发计划项目首席，上海市教委“具身智能与机器人产教研协同育人”团队（2026-2030）负责人，上海大学机械工程国家一流学科机器人方向带头人。主持国家重点研发计划项目、国家农业科技重大课题、国家重点研发计划课题、国家自然科学基金等国家级项目8项；主持上海市自然科学重大项目、基础研究重点项目、科技兴农重点项目等省部级项目10余项。在Automatica、ASME Trans、IEEE/ACM Trans、COMPUT ELECTRON AGR以及《中国科学》等发表SCI/EI论文200余篇。科研成果得到中央10套、中央13套、新华社、凤凰新闻、华人头条、科技日报、上观新闻、文汇报等媒体广泛报道。

• 主要研究方向

从事具身智能、高端装备与机器人的基础理论与关键技术研究（包括多模态感知、轨迹规划、决策控制以及群体智能等），并探索上述技术在工业、农业、电力等领域的应用实践，在智能农机装备、具身智能农业机器人、水下作业机器人的自主控制以及多机协同作业等领域取得了系列成果。构建了“感知-决策-模拟-进化-诊断”五位一体的具身智能机器人研究框架，提出了“协同感知-协同规划-协同控制-地空跨域”群体智能关键技术链路，突破了高端装备瞬态微弱信号感知、智能控制以及故障预警等关键技术，实现了智能机器人多信息融合建图、主动视觉感知、高精度定位导航、双臂协同操作等，开发了具有自主产权的高端农机装备全程AI自主作业系统和多场景具身智能农业机器人，并进行了产业化应用。

• 主要荣誉奖励 

-获教育部长江学者特聘教授（2023）、国务院政府特殊津贴专家（2024）；

-获上海市育才奖（2019）、王宽诚育才奖（2021）、上海市农业领军人才（2020）；

-获上海大学首届“四有”好老师（2024）、上海大学第七届“我心目中的好导师”（2020）；

-获上海市教卫党委优秀共产党员（2021）、宝山区“三江英才”拔尖人才（2024）；

-获上海市教委系统重大贡献“记功”奖励（2022）；

-获上海大学机自学院自动化系“优秀教师”（2014）、上海大学机自学院“十佳教师”（2015）、上海大学机自学院“优秀党员”（2016）、上海市人力资源与社会保障局人才发展资金项目资助（2017）、上海大学科研创新贡献科研项目“一等奖”（2017）、上海大学“优秀共产党员”（2018）、中国研究生电子设计赛一等奖“优秀指导老师”（2018）、上海市科技进步三等奖（2018）、中国机械工业集团科技一等奖（2019）、神农中华科技奖一等奖（2020）。

• 代表性科研项目 

1.十四五国家重点研发计划项目：生成式人工智能驱动的机器人集群三维环境协同探索，2025-2027，主持；

2.上海市科委重点科技攻关项目：工厂化果蔬生产通用智能机器人关键技术研究及创制，2024-2027，主持；

3.国家自然科学基金（面上）项目：集群-车辆-农田共融环境下机器人系统区域作业的协同感知与编队控制，2024-2027，主持；

4.国家农业科技重大课题：XXX伺服控制技术研发与应用，2023-2026，主持；

5.十三五国家重点研发计划课题：棉麻收获机械智能控制技术研究，2016-2020，主持；

6.国家自然科学基金（面上）项目：超低磁动态测试系统的多场耦合振荡机理与补偿控制方法，2014-2017，主持；

7.国家自然科学基金（面上）项目：多机械臂系统网络化协调模式的理论与控制策略研究，2019-2022，主持；

8.上海市教委自然科学重大项目：跨域开放环境智慧农场无人系统群智协同关键技术研究，2023-2027，主持；

9.上海市科委创新重点项目:绿叶菜多功能自主采收机器人技术研究与示范应用，2022-2024，主持；

10.上海市农委科技兴农重点项目：设施果园多功能自主作业机器人系统研制，2020-2023，主持；

11.上海市科委基础研究重点项目：非结构化环境下智能机器人场景识别方法与关键技术研究，2013-2015，主持；

12.上海市人才发展资金（人才计划项目）：多智慧型电动清洁车的区域协同控制及应用研究，2017-2018，主持；

13.千万级重大横向项目：深埋输水长管道疏浚水下机器人关键技术及装备研制，2022-2025，主持。

• 代表性学术成果：

-教材与著作

1. 《具身智能导论》 教材 机械工业出版社，主编

-论文

（略）