高同跃

副研究员，硕导，

l 个人简介

高同跃，上海大学机自学院副研究员、硕士生导师，从事超小型无人机、多传感器信息融合的研究，在超小型无人机方面取得系列成果：攻克了多传感器信息融合、自适应控制等关键技术，实现了超小型无人机的自主飞行；主持及参与国家自然基金、国家863课题等项目；发表论文35篇，其中EI检索22篇；获发明专利4项。

l 主要研究领域

1、超小型无人机控制与导航

2、多传感器信息融合技术

3、特种机器人控制系统

l 代表性成果

在国内外学术期刊发EI论文22篇、获授权发明专利4项，授权实用新型专利2项。

▪ 论文

1、Gao Dongying,Gao Tongyue,Shi Shaoshan,Zhang zhongchao.Research on Traffic Information Detection of the Visually Impaired Based on Improved YOLOv3. IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, v 1802, n 3, March 9, 2021.

2、Shi Shaoshan,Gao Tongyue, Gao Dongying,Zhang zhongchao.Inertial navigation aid indoor navigation based on the establishment of accurate magnetic reference map . IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, v 1802, n 3, March 9, 2021.

3、Hu qingxuan, Gao Tongyue, Zhang hongshou,Gao Dongying,Shi Shaoshan. A multi-sensor based federated kalman filter integrated navigation system. 2019 6th International Conference on Systems and Informatics, ICSAI 2019, p 183-188.

▪ 获奖

1. 频率控制高精度微细加工技术的研究及其批量生产中的应用，浙江省科技技术奖一等奖（排名第九），2009年

2. 微小型旋型飞行器的非对称变矩装置，上海市技术发明二等级（排名第五），2009年

3. 基于探测技术的机器人技术的水域安全监测监控技术，上海市技术发明奖一等奖（排名第十），2011年

▪ 知识产权

1、丁一,高同跃等.一种基于MARG传感器和磁场定位技术的数据手套[P] CN108279773B,2021-04-09

2、高同跃,费涛等. 一种低成本AHRS辅助GPS确定整周模糊度装置及方法[P] CN 103744101B,2016-06-30

▪ 成果展示

l 科研项目

1、国家863课题：惯性稳定机载云台系统（编号：2007AA041503-3），2008.01-2010.06，项目负责人；

2、国家自然基金：超小型飞行机器新型变姿机理与控制系统（编号：51105238），2012.01-2014.12，项目负责人；

3、横向课题：封管机和接管机系统技术开发（编号：20200305001-3），2020.03-2021.12,项目负责人

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