张杨
副教授，硕导，
联系方式：meyzhang@shu.edu.cn
l 个人简介
张杨，上海大学机自学院副教授。2007年本科毕业于浙江大学，2012年获得浙江大学工科博士学位，2013年-2018年于香港科技大学从事博士后工作。2018年-2025年于上海交通大学先后任职助理教授、副教授，2026年起于上海大学任职副教授。
长期从事航空航天领域机器人化加工-检测技术、数控精密测量装备、先进超声传感与智能成像技术等领域的研究，在五轴扫描式三坐标测量、大型复杂形状复合材料构件相控阵超声C扫、干耦合在机超声检测技术与装备方面取得系列成果。近5年主持国家自然基金、上海市自然基金、装发委慧眼行动及企业委托项目多项；在IEEE TII、IEEE TASE、IEEE TIM、RCIM等国际主流期刊发表论文40余篇，授权发明专利6项。
l 主要研究领域
1、机器人化加工-检测技术
2、数字化几何精密测量装备
3.先进超声传感与检测技术
l 代表性成果
在IEEE TII、IEEE TASE、IEEE TIM、RCIM等国际主流期刊发表论文40余篇，授权发明专利6项。。
▪ 论文
[1] Chen H, Shen YJ, Liu S, Zhuo XY, Zhang Y*, Zhu LM. A robotic measurement system with dry-coupled ultrasonic probe for thickness measurement of complex components. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2026: 1-9.
[2] Zhang Y, Guo P, Huang ND, Zhang YQ, Zhu LM*. A milling test-based coordinate calibration approach for the dual-robot mirror milling system with a measurement module. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2024, 89: 102749.
[3] Li ZR, Shen YJ, Zhang WZ, Huang ND, Zhu LM, Zhang Y*. Five-Axis continuous sweep scanning for curvature variable surfaces. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024.
[4] Zhang Y, Zhang WZ, Huang WW, Shen YJ, Huang ND, Zhu LM *. Efficient skeleton curve-guided five-axis sweep scanning based on optimal traversing of multiple connected skeleton curves. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2023, 80: 102466.
[5] Zhang WZ, Huang WW, Shen YJ, Zhang YQ, Zhu LM, Zhang Y*. Adaptive Five-axis Scanning of Deformed Surfaces Based on Real-time Path Planning. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72: 7503313.
[6] Zhang Y, Shen YJ, Zhu LM , Huang ND, Hu PC*. Extracting skeletons of two-manifold triangular mesh surface for planning skeleton-guided five-axis surface inspection path. Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2022, 144(12): 121005.
[7] Zhang Y, Zhu LM, Zhao PY, Hu PC*, Zhao XS. Skeleton curve-guided five-axis sweep scanning for surface with multiple holes. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2022, 19(3): 2471-2486.
[8] Shen YJ, Zhang WZ, Zhang YQ, Huang ND, Zhang Y*, Zhu LM*. Distributed Particle Swarm Optimization for the Planning of Time-optimal and Interference-free Five-axis Sweep Scanning Path. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 18(12): 8703-8713.
[9] Zhang Y, Zhou Z, Tang K*. Sweep scan path planning for five-axis inspection of free-form surfaces. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2018, 49: 335-348.
[10] Zhang Y, Chen K, Guo P, Li F, Zhu J, Zhu LM*. Profile tracking for multi-axis ultrasonic inspection of model-unknown free-form surfaces based on energy concentration. Measurement, 2021, 172: 108867.
▪ 知识产权
[1] 张杨, 沈毅君, 张亚奇, 朱利民, 张超奇, 黄诺帝. 一种无干涉五轴扫描轨迹生成方法及系统. 2022-3-1, 中国, 授权专利号：ZL202110413720.0.
[2] 张亚奇, 张文泽, 沈毅君, 姚艾舟, 张林, 朱利民, 杨儒清, 张杨. 整体叶盘叶片四轴联动扫描路径规划方法及系统. 2022-9-9, 中国, 授权专利号：ZL202111323390.2.
[3] 张杨, 朱江, 郭鹏, 朱利民, 秦玉. 基于超声测量的表面轮廓自动跟踪方法. 2021-8-31, 中国, 授权专利号：ZL202011248725.4.
[4] 黄诺帝, 华力, 陈金超, 张杨, 朱利民. 多轴机床热误差的可视化测量系统及方法. 2022-11-11, 中国, 授权专利号： ZL202110859050.5.
[5] 郭鹏,朱江,张杨,朱利民,张龙. 形面自适应对准超声测厚装置及自适应对准超声测厚方法.授权专利号：ZL202011060036.0.
[6] 黄诺帝,张杨,朱利民,黄茜. 基于最大曲率优化的B样条拐角光顺方法和系统.授权专利号：ZL202110350758.8.
▪ 著作
▪ 成果展示
代表性成果1:复杂曲面五轴高速扫描式三坐标测量轨迹规划
代表性成果2:大型复杂形状航空航天构件机械臂相控超声扫描成像装备
代表性成果3:在机干耦合超声传感技术与装备
l 科研项目
1、国家自然科学基金面上项目：复杂曲面的宽温度域五轴比对测量精度形成机理与保障方法研究，2024-2027，主持；
2、装发委慧眼行动项目：整体复杂结构复材构件相控阵超声C扫技术，2024-2025，主持；
3. 企业委托项目：碳纤维加筋复材构件超声探伤技术开发，2024-2025，主持；
4. 上海市自然科学基金面上项目：多孔复杂型面五轴扫描式测量轨迹规划及扫描过程中的柔性测杆形变控制，2020-2025，主持；
5. “数字制造装备与技术”国家重点实验室开放课题：整体叶盘变形叶片五轴扫描式测量轨迹规划及扫描过程中的柔性测杆形变控制，2022-2023，主持；
6. 国家自然科学基金青年项目：复杂变形曲面的五轴高速扫描式测量轨迹规划方法研究，2020-2022，主持；
l 国际合作
1、与香港科技大学、上海交通大学保持紧密合作。
