仇志坚
副教授，硕导
联系方式：qiuzhijian@shu.edu.cn
l 个人简介
仇志坚，上海大学机自学院副教授、硕士生导师。
从事电机控制与本体设计方面的科研工作，主要在无刷直流电机、永磁同步电机与磁悬浮电机设计及控制系统等方面有深入研究。特别是在基于磁悬浮技术的无轴承电机驱动技术领域有十余年的研究经历，在三自由度主动悬浮无轴承永磁同步电机本体设计及控制技术方面具有原创性成果。
近年来通过主持和参与国家自然科学基金青年基金和面上项目、国家“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项“HANSPME大扭矩力矩电机及驱动装置”子课题项目、上海汽车工业科技发展基金会产学研项目等多项课题，掌握了新能源汽车用水泵电机无位置传感器技术、飞轮储能用异步电机充放电控制技术、磁通解耦型磁力变速永磁无刷电机控制技术、九开关逆变器无轴承电机控制技术等多项关键技术。所开发的新能源汽车EDU冷却系统水泵电机控制器、旋转阀脉冲发生器高温无刷直流电机控制系统，已经在上海新源动力、上海科油石油仪器制造等公司得到应用。
在《IEEE Transactions on Magnetics》、《中国电机工程学报》、《电工技术学报》等国内外核心期刊共发表论文10余篇。共申请国家发明专利8项，获得授权5项。先后承担《电机与拖动基础》、《特种电机及其控制技术》、《电机理论及其设计方法》、《磁悬浮电机及其控制技术》等多门本科及研究生课程主讲任务，并获得2017年度上海市教委本科重点课程项目1项。
l 主要研究领域
1、永磁同步电机设计与控制
2、磁悬浮轴承控制
2、无轴承电机设计与控制
l 代表性成果
在《IEEE Transactions on Magnetics》、《中国电机工程学报》、《电工技术学报》等国内外学术期刊发表SCI/EI论文10余篇、获授权发明专利5项。
▪ 论文
1、Qiu, Zhijian，Dai, Jun，Yang, Jin，Zhou, Xiaoyan，Zhang, Yuejin，Research on Rotor Eccentricity Compensation Control for Bearingless Surface-Mounted Permanent-Magnet Motors Based on an Exact Analytical Method，IEEE Transactions ON Magnetics，2015，51（11）
2、仇志坚，李琛，章跃进. 表贴式永磁电机转子偏心空载气隙磁场解析. 电工技术学报, 2013, 28(03): 114-121.
3、Xu weiyue, Qiu zhijian*， Simulation Research on Control System of a 3 Degree-of-Freedom Bearingless Permanent Magnet Motor with Axial Active Suspension. Proc. - 2012 IEEE Int. Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, CYBER 2012.
4、仇志坚，邓智泉，章跃进. 交替极永磁无轴承电机的直接悬浮力控制. 电工技术学报，2011, 26(9):94-99.
▪ 知识产权
1、仇志坚，许伟跃，戚振亚，五自由度悬浮的电动-发电系统，中国，发明专利，已授权, 专利号：ZL201210040637.4
2、许伟跃，戚振亚，仇志坚，轴向主动悬浮的三自由度无轴承交替极永磁电机控制系统，中国，发明专利，已授权,专利号：ZL201210057314.6
3、仇志坚，陈威，魏康妮，曾程，杨进，一种电磁力式环保型礼花发射装置，中国，发明专利，已授权，专利号: ZL201610433666.5
4、仇志坚，曾程，魏康妮，陈威，杨进，基于飞轮储能异步发电机电压闭环的调制比控制方法，中国，发明专利，已授权，专利号: ZL201610104631.7
▪ 成果展示
图1 新能源汽车用水泵电机控制系统
图2 三自由度无轴承永磁电机控制系统
l 科研项目
1、国家自然科学基金青年科学基金项目：轴向主动悬浮的三自由度无轴承永磁电机基础研究（51007051），2011.1-2013.12，主持；
2、国家自然科学基金面上项目：磁通解耦型磁力变速永磁无刷电机研究（51177097），2012.1-2015.12，参与；
3、上海汽车工业科技发展基金会产学研项目：新能源汽车EDU冷却系统水泵驱动电机及控制器关键技术开发， 2014.11-2016.10，参与；
4、上海科油石油仪器制造有限公司：旋转阀脉冲发生器高温环境下无刷直流电机驱动与控制，2013.11-2017.11，参与；
5、国家“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项“HANSPME大扭矩力矩电机及驱动装置”子课题项目：力矩电机优化设计及控制（2009ZX04010-033-02），2009.03-2011.11，参与；
