近日，上海大学机自学院直博生杨宏晨予同学在其导师彭晨教授、曹智茹老师及澳大利亚斯威本科技大学张先明教授指导下，在网络化控制系统语义通信领域取得重要进展。其研究成果以“A novel semantic-based multi-packet parallel transmission scheme for networked control systems”为题目以Regular Paper录用在自动化领域国际顶级期刊《Automatica》上，上海大学为第一且唯一通讯单位。

该工作针对资源受限的网络化控制系统，提出了一种基于语义通信的多包并行传输机制。主要贡献包括：（1）构建了基于语义通信的网络化控制系统的完整研究框架，以“语义提取—语义传输—语义恢复”为核心，填补了新型网络化控制系统中通信与控制之间的鸿沟，革新了传统网络化控制系统的研究模式；（2）通过结合语义标注和模糊逻辑的语义通信策略，提升数据包的信息密度，有效应对有限网络带宽的限制，同时缓解网络化控制系统中不断增长的数据流量需求；（3）通过控制器设计，在满足一定性能约束的情况下，确保系统在语义误差和网络延迟等情况下的稳定性，为语义通信过程中的信息损失提供了有效的控制方法。

上海大学网络化控制团队主要从事网络化控制、安全估计与控制、模糊控制、智能电网、火电能效优化等领域的科学研究和教学工作。目前，团队主持国家重点研发计划项目、国家自然科学基金等重点国家级纵向项目20余项，取得了一批具有重要理论意义和实际应用的研究成果。同时，团队与澳大利亚斯威本科技大学、塞尔维亚贝尔格莱德大学、澳大利亚昆士兰科技大学、英国利兹大学等具有长期友好合作关系。团队通过与上海自仪、上海宝钢等企业合作，开拓企业研究生工作站，在为研究生提供工程实践与实验平台的同时，聚焦国家战略需求和地方经济社会发展，注重科技成果转化，在网络化控制领域不断开拓创新，取得了丰硕的研究成果和显著的经济社会效益。

杨宏晨予同学为机自学院2020级直博生，曾获得国家奖学金、学业一等奖学金等。这一成果的发表体现了上海大学控制科学与工程学科在人才培养方面所取得的最新成效。

论文全文链接https://doi.org/10.1016/j.automatica.2025.112120