钟宋义

副教授,博导

联系方式:zhongsongyi@shu.edu.cn

 

  个人简介

钟宋义,上海大学机自学院副教授、博士生导师

本硕博就读于西北工业大学,长期从事智能柔性传感与控制、感驱一体化器件3D打印制造等研究,攻克了多材料柔性传感器制造、软体驱动器状态感知预测等多项关键技术,在无人艇柔性对接系统、极地智能巡检机器人等领域取得重要研究成果。在EnergyMachine Tool & Manufacture等杂志发表学术论文20余篇(SCI收录10余篇),博士学位论文被评为2018年陕西省优秀博士学位论文,申请/授权发明专利15项。作为负责人主持承担中央军委联参XX专项、国家自然科学青年基金、上海市创新行动计划等国家级、省部级及其他项目8项,累计合同经费约350万元。获教育部科技进步一等奖、上海市技术发明二等奖、陕西省教育厅高等学校科学技术一等奖等奖项。指导研究生获得2023年第九届中国国际互联网+大赛上海市金奖,并晋级国赛;指导本科生研发不间断无人艇群河道水质监测系统2019年全国大学生智能机电系统创新大赛二等奖。


  主要研究领域

1、软体机器人柔性传感

2、结构功能一体化器件3D打印

3、无人艇自主对接控制

 

  代表性成果

论文

1Zhong S, Lu Y, Yang Y, et al. Numerical investigation of the effect of operating parameters on droplet ejection in a double ring electrohydrodynamic printing device[J]. Journal of Electrostatics. 2023, 122: 103795.

2Li Z, Zhang S, Guo H*, Wang B, Gong Y, Zhong S*, Peng Y*, et al. On the performance of freestanding rolling mode triboelectric nanogenerators from rotational excitations for smart tires[J]. Nano Energy. 2023, 113: 108595.

3Zhong S, Gai Z, Yang Y, et al. A contraction length feedback method for the McKibben pneumatic artificial muscle[J]. Sensors and Actuators A: Physical. 2022, 334: 113321.

4Li Z, Jiang X, Xu W, Gong Y, Peng Y, Zhong S*, et al. Performance comparison of electromagnetic generators based on different circular magnet arrangements[J]. Energy. 2022, 258: 124759.

5Chao C, Zhong S*. Numerical study of a water droplet impacting on a moving hydrophobic wall using a 3D lattice Boltzmann method[J]. Theoretical and Computational Fluid Dynamics. 2022, 36(3): 387-404.

6Yang Y, Qi Y, Zhong S*, et al. Oscillation suppression in a particle robotic arm by stiffness and damping regulation[J]. Mechatronics. 2022, 85: 102819.

7Zhong S, Qi L, Xiong W, et al. Research on mechanism of generating aluminum droplets smaller than the nozzle diameter by pneumatic drop-on-demand technology[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2017, 93(5): 1771-1780.

8Qi L, Zhong S, Luo J, et al. Quantitative characterization and influence of parameters on surface topography in metal micro-droplet deposition manufacture[J]. International Journal of Machine Tools and Manufacture. 2015, 88: 206-213.

9Zhong S, Qi L, Luo J, et al. Effect of process parameters on copper droplet ejecting by pneumatic drop-on-demand technology[J]. Journal of Materials Processing Technology. 2014, 214(12): 3089-3097.

 

获奖

2022年度教育部科技进步一等奖——《无人艇群海洋环境协同探测与重构系统》

2022年上海市技术发明二等奖——《高精度多维微纳操作关键技术研究》

2019年度陕西省高等学校科学技术一等奖——《基于均匀金属微滴喷射的3D打印技术基础研究》

2018年陕西省优秀博士学位论文——《均匀金属微滴气动按需喷射行为及表面形貌控制研究》

 

知识产权

1、钟宋义、鲁耀辉等,一种基于电场偏转的液体微滴尺寸检测装置,ZL202110633183.0

2、钟宋义、鲁耀辉等,一种电流体液滴按需喷射装置及使用其喷射微液滴的方法,ZL202011117029.X

3、钟宋义、盖子仪等,一种具有单向自锁功能的无人艇回收缩距装置,ZL202010729478.3

4、钟宋义、秦亚文等,一种机械腕的配平结构及配平方法,ZL202010202149.3

 

成果展示(不超过5张照片,像素不低于1M,每张照片附图注)

 

多材料微滴喷射与功能器件3D打印

双电极环电流体喷射装置

气动人工肌肉柔性传感器及软体驱动器传感测试控制系统

南极无人观测站智能巡检机器人

  科研项目(选取代表性项目,没有可不填)

1、“十四五”军委KJW首批重点项目-子课题,XXX自供能XXX2022-2024,主持;

2、国家自然科学青年基金项目:软体机器人自感知执行器复合打印成形机理及控制研究,2022.01-2024.1230万元,在研,主持;

3、中央军委XX部国家级纵向项目:基于温盐XXXX背景场开发,2019.11-2020.12155万元,结题,主持;

4、上海市科技创新行动计划课题:南极无人观测站智能巡检机器人关键技术研究,2020.08-2023.0830万元,在研,主持;

5、国家自然科学基金委重点项目:水下机器人故障预测与容错控制研究,2021.01-2025.12302万元,在研,参与;

6、国家自然科学基金面上项目:压电导电复合生物人工骨的3D打印综合成形及其物化微环境主动调控机理与方法,2020.01-2023.12,58万元,在研,参与。

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