丁基恒

副研究员，联系方式：ding_jiheng@shu.edu.cn

联系电话：15629111856

个人简介

丁基恒，上海大学机自学院无人艇工程研究院副研究员。博士毕业于华中科技大学机械科学与工程学院数字制造与装备国家重点实验室。

长期从事低频、超低频微振动测量与主动控制技术研究工作，主要研究方向包括精密惯性传感器设计，超低频执行系统设计和主动隔振系统算法及其控制系统设计。先后主持或作为骨干参与国家02重大专项的隔振系统控制器设计、LHZB装备***轴系减振、国防科技创新特区首批重点项目“基于环境动能***系统”，HJZB“水面***振动噪声主被动复合***关键技术研究”，国家自然科学基金面上项目等纵向项目，以及中科院先导B类隔振专项，机载光电系统多自由度减振、真空兼容主动隔振系统、汽车发动机悬置主动减振器、商用隔振系统传感器补偿设计等横向项目。所研成果获2022年重庆市科技进步一等奖，相关研究及其关键技术支撑2018年湖北省技术发明一等奖及2019年国家技术发明二等奖等奖项。

l  主要研究领域

1、低频/超低频惯性传感器/驱动器研发；

2、关键性能结构组件、主动隔振算法研发；

3、面向前沿物理探测、精密振动敏感装备的高性能主动隔振系统定制化开发。

l  近期代表性论文

1、Jiheng Ding; Weisong Xu; Boyang Zhang; Min Wang; Yi Sun; Huajun Cao; Xiaoxu Huang; Ying Hong; Jun Luo; Yan Peng; Huayan Pu*; Biao Wang*. An Arrayed Giant Electrorheological Fluid Damper With Energy Harvesting and Tunable-Damping Capacity. 2024, IEEE/ASME Transactions on Mechatronic. 中科院1区，(TOP 期刊)

2、Huayan Pu; Xiaodong Song; Yongxiao Tian; Min Wang; Yi Sun; Yan Peng; Jun Luo; Jiheng Ding*. Sensor Fusion for Active Vibration Isolation System with Double Noise: An Adaptive Kalman Filter Approach. 2024, IEEE Transactions on Industrial Electronics. 中科院1区，(TOP 期刊)

3、Boyang Zhang; Huayan Pu; Zhongjie Li; Yan Peng; Min Wang; Yi Sun; Jun Luo; Jiheng Ding* .An Adjustable Quasi-Zero Stiffness Electromagnetic Generator With a Tilt Pendulum for Efficient Ultra-Low Frequency Wave Energy Harvesting. 2024, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 中科院1区，(TOP 期刊)

4、Huayan Pu; Yize Wu; Min Wang; Yi Sun; Jun Luo; Huajun Cao; Xiaoxu Huang; Jiheng Ding*. An active geophone based on a magnetic spring design for low-frequency vibration measurement. 2024 Mechanical Systems and Signal Processing. 中科院1区，(TOP 期刊)

5、Jiheng Ding, Youyong Wang, Tianshu Xi, Jinglei Zhao, Yi Sun, Min Wang, Huayan Pu, Yan Peng, Jun Luo, Tao Zhu, The Design of a Sub-Hz Magnetic-Suspended Geophone. 2022, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 中科院1区，(TOP 期刊).

6、Jiheng Ding, Youyong Wang, Min Wang, Yi Sun, Yan Peng, Jun Luo, Huayan Pu*. An active geophone with an adjustable electromagnetic negative stiffness for low-frequency vibration measurement. 2022, Mechanical Systems and Signal Processing. 中科院1区，(TOP 期刊).

l  代表性成果

1、惯性感知：绝对速度惯性传感器

兼顾小体积、低频起始频率、信噪比等优点，利于6自由度主动隔振集成，可户外和水下部署。

2、超低频驱动：

起始频率低至0.03Hz，可配置电压/电流驱动模式，高线性度，高信噪比，为超低频驱动/激励提供稳定、线性的驱动能力。

3、主动隔振：高性能定制化的隔振系统设计

面向航空、航天、航海与前沿物理探测需求定制化的主动隔振系统。