 | 何创新 高级工程师 联系方式：chuangxinhe@shu.edu.cn |
何创新，工学博士，高级工程师/副教授，上海大学机自学院自动化系副主任（分管科研与安全工作），硕士生导师（招生专业：电子信息专硕、控制科学与工程学硕、仪器科学与技术学硕）。2011年获得上海交通大学工学博士学位；2011年-2017年，从事飞机航电系统研发工作，积累了丰富的工程实践经验；2017年入职上海大学机自学院自动化系工作。主持完成**项目2项,荣获二等功2次，三等功1次；主持国家重点研发计划课题1项、山东省重点研发计划课题1项；作为主要骨干参与国家重点研发计划课题、国家自然科学基金项目、上海市科委农委项目等若干；主持完成企业横向课题若干。发表论文30余篇，申请专利40余项，获授权发明专利20项，软件著作权登记50余项。
1、复杂装备智能化控制技术
2、无人驾驶与机器人技术
3、嵌入式测控与仪器技术
本科生课程：《电子系统设计》《电子电工学》
研究生课程：《智能感知与自主系统》
中国农业机械学会高级会员
中国农业机械学会拖拉机分会委员、设施园艺与果蔬机械分会委员
上海市机器人学会理事会理事
上海市经济和信息化委员会专项资金评审专家
▪ 论文
1、He, C., Lian, S., Shi, Q. et al. An improved joint space Astar algorithm for a 6-DOF manipulator with pre-planning strategy. Sci Rep 15, 18164 (2025).
2、Zhang, Y., Li, N., Miao, Z., He, C.*, Zhou, J. Adaptive Observer-Based Neural Network Control for Multi-UAV Systems with Predefined-Time Stability. Drones 2025, 9, 222.
3、何创新,冯威,李云辉,等.基于因子图融合地图的果园机器人定位方法[J].农机化研究,2025,47(09):15-21.
4、何创新,巩蕾,苗中华,等. 基于平行轨迹导航的采棉机自动对行控制方法 [J]. 农业机械学报, 2024, 55 (06): 34-41.
5、Miao, Z., Yu, X., He, C*. et al. Efficient tomato harvesting robot based on image processing and deep learning. Precision Agric 24, 254–287 (2023)
6、苗中华,田大庆,何创新*,等. 智能采棉机自动对行辅助驾驶控制技术研究 [J]. 农机化研究, 2022, 44 (10): 72-76.
7、Sheng-Wei Fei, Chuang-Xin He*. Prediction of dissolved gases content in power transformer oil using BASA-based mixed kernel RVR model[J].International Journal of Green Energy, Volume 16, 2019 - Issue 8, 652–656.
8、苗中华,陈苏跃,何创新*,等.基于3D视觉的青饲机拖车车斗自动识别与定位方法[J].农业机械学报,2019,50(05):43-49.
▪ 获奖
1、上海市科技进步三等奖，2018年
2、中国机械工业集团科学技术奖一等奖，2019年
3、中国农机院科学技术成果奖二等奖，2022年
4、中国研究生电子设计竞赛一等奖优秀指导老师，2020年、2022年、2024年、2025年
▪ 知识产权
1、何创新,潘浩钧,苗中华,李楠. 一种材料试验机载荷自适应闭环控制方法及系统[P].ZL202411521604.0, 2025-09-11. 【授权发明专利】
2、何创新,苗中华,马晨晖,等. 一种清扫车运行状态监控控制器[P].ZL201810269494.1, 2024-03-19. 【授权发明专利】
3、苗中华,田大庆,何创新,等. 一种采棉机自动对行控制系统及方法[P].ZL202010998660.9, 2023-07-14. 【授权发明专利】
4、何创新,班训康,苗中华,等. 一种青饲机自动抛送系统位姿变换矩阵的标定方法[P]. ZL201910054811.2, 2023-06-20.【授权发明专利】
5、何创新,刘阳. 一种近地告警系统告警抑制方法[P]. ZL201611055927.0, 2022-05-24. 【授权发明专利】
6、何创新,何先龙,马斌. 一种以太网数据采集仪MAC地址自动设置方法及装置[P]. ZL202211202944.8, 2022-12-30. 【授权发明专利】
7、何创新,班训康,苗中华,等. 一种青饲机自动抛送系统机械臂运动控制方法[P]. ZL201911253619.2, 2021-05-25.【授权发明专利】
8、何创新,邓春雨,李楠,等. 一种悬挂输送线多线自动同步控制方法[P]. ZL202010742374.6, 2021-11-30.【授权发明专利】
9、苗中华,何创新,陶森林,等. 一种采棉机用棉花方模在线成型控制系统[P]. ZL201711313793.2, 2020-01-10. 【授权发明专利】
