个人简介

王小华，上海大学机自学院副教授、硕士生导师。2008年毕业于美国密苏里大学罗拉分校，同年加入美国爱默生电气公司。2010年1月加入上海大学自动化系，从事智能装备与机器人控制技术研究，现为上海市“仪电自动化重点学科”青年团队成员,上海大学自动化系“智能装备与机器人”团队成员。主持国家自然科学基金项目1项、上海市科委基础研究项目1项，骨干参与国家重点研发计划课题2项、国家自然科学基金项目5项。

• 主要研究领域

1、优化控制

2、神经网络控制

3、多传感器智能感知与定位

• 讲授课程

（研究生课程）最优控制技术，秋季学期

（本科生课程）深度学习与神经网络，秋季学期

             电工学，冬季学期

• 代表性成果

1、Wang Xiaohua^*, Xu Kangkang, Miao Zhonghua, and Zhou Jin, Hinged Sweeper Kinematic Modeling and Path Tracking Control, Proceedings of 2019 Chinese Intelligent Systems Conference, Haikou, China,2019

2、王小华, 苗中华, 郑腾, 孙伟^*； 基于ROS平台的智能车运动线控系统设计及实现，测控技术, 2019, 38:22–24.

3、Jin Chengxiong, Wang Xiaohua^*, Miao Zhonghua, and Ma Shiwei; Depth Completion with Edge Optimization for Depth Maps from Lidar, 14th IEEE International Conference on Natural Computation, Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, Anhui, China, 2018

4、Wang Xiaohua, Lian Yanru, Li Li^*; Localization of Autonomous Cars Using Multi Sensor Data Fusion, 2018 Chinese Automation Congress, Xi'an, China, 2018

5、Jin Chengxiong, Wang Xiaohua^* , Miao Zhonghua, and Ma Shiwei; Road Curvature Estimation Using a New Lane Detection Method, Chinese Automation Congress, China, Jinan, 2017