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孙伟

讲师

联系方式:elec_soft@shu.edu.cn

  • 个人简介

孙伟,现任上海大学机电工程与自动化学院自动化系教师、硕士研究生导师。

  • 主要研究领域

1、可穿戴式外骨骼/柔性驱动康复机器人及其智能控制技术

2、自动导引运输车(AGV)、自动有轨穿梭车(RGV)和自主移动机器人(AMR)控制与导航技术

3、复杂智能控制与人机交互技术

4、肿瘤热物理治疗及应用研究,疾病经络康复微创医疗仪器研发

  • 讲授课程

《微机原理》、《测试与检测技术》、《现场总线》、《智能化仪器及系统》等

  • 代表性成果

近年来主持/参与国家自然科学基金3项、国家重点研发计划项目2项,上海市科委重点研发项目3项,横向科研项目10余项,指导硕士研究生18名,“挑战杯”和“研电赛”优秀指导教师。申请国家发明专利和实用新型专利18项,授权发明专利8项,授权实用新型专利5,发表学术论文30余篇。


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