• 个人简介

孙伟，现任上海大学机电工程与自动化学院自动化系教师、硕士研究生导师。

• 主要研究领域

1、可穿戴式外骨骼/柔性驱动康复机器人及其智能控制技术

2、自动导引运输车(AGV)、自动有轨穿梭车(RGV)和自主移动机器人(AMR)控制与导航技术

3、复杂智能控制与人机交互技术

4、肿瘤热物理治疗及应用研究，疾病经络康复微创医疗仪器研发

• 讲授课程

《微机原理》、《测试与检测技术》、《现场总线》、《智能化仪器及系统》等

• 代表性成果

近年来主持/参与国家自然科学基金3项、国家重点研发计划项目2项，上海市科委重点研发项目3项，横向科研项目10余项，指导硕士研究生18名，“挑战杯”和“研电赛”优秀指导教师。申请国家发明专利和实用新型专利18项，授权发明专利8项，授权实用新型专利5，发表学术论文30余篇。