l 个人简介

神克礼，汉族，1991年生于江苏，现任上海大学机自学院讲师、硕士生导师、本科生全程导师，入选省部级人才。

2015年至2025年，在日本留学与工作，博士毕业于日本东北大学神经机器人学实验室。期间，入选了日本东北大学顶尖国际机械人才计划，并以访问研究员身份前往法国CNRS-LIRMM开展机器人合作研究。博士后阶段，任职于日本国立产业技术综合研究所（AIST）人机交互-脑数理课题组，同时兼任国际电气通信基础技术研究所（ATR）脑信息解析实验室合作研究员。期间，主持了日本学术振兴会（JSPS）科研启动基金项目；作为技术负责人参与了日本国家机器人五年重点研发项目的两项子课题，相关研究成果已被Nature、美国洛杉矶时报和日本产经新闻等权威媒体报道。已发表19篇论文，其中包含中科院一区顶刊和领域内顶会的文章。在机器人学、生物力学、机器学习、深度强化学习和多模态数据融合领域，拥有深厚的学术积累和丰硕的科研成果，并且在海外顶尖科研机构积累了丰富的科研项目与合作经验。

2025年，加入上海大学国家级领军人才团队，从事人形机器人与人体运动计算相关的研究工作，运用宇树G1人形机器人开展电力巡检和智慧农业相关课题研究。目前，国内主要合作单位涵盖浙江大学、上海交通大学、复旦大学、华南理工大学、天津大学、南开大学、中国科学院重庆绿色智能技术研究院等高校及科研院所，以及宇树科技、智元机器人、国地中心上海人形机器人有限公司、许继电气股份有限公司等企业。同时，作为中日未来智能研究会秘书处负责人，携手多位外籍工程院院士开展研究交流与合作。

研究紧跟产业和学术前沿，具备较强的实操性与未来深造潜力。热忱欢迎有志于投身前沿科研工作的本科生、研究生以及工程师与我联系，开展研究合作。

l 主要研究领域

1、人形机器人及具身智能

2、人体运动计算

3、脑机接口

4、神经与类脑计算

5、智能传感系统研发

l 代表性成果

▪ 论文

1、 Keli Shen, Jun-ichiro Hirayama. Beat-aligned motor synergies and kinematic beat detection in street dance movements. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, vol.22 No.1，2025. （中科院一区）

2、Keli Shen, Guanda Li, Ahmed Chemori, Mitsuhiro Hayashibe. Self-organizing neural network for reproducing human postural mode alternation through deep reinforcement learning. Scientific Reports 13, 8966, 2023. （中科院二区）

3、 Keli Shen, Jun-ichiro Hirayama. Kinematic Motor Synergy Analysis to Understand Lock Dance Choreographies. 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Conference (EMBC), Sydney, Australia, 24th - 27th July, 2023. （领域内顶会）

4、 Keli Shen, Jun-ichiro Hirayama. Kinematic Analysis of Pop Dance Choreographies Through Modular Motor Synergy. 41st Conference of the International Society of Biomechanics in Sports (ISBS), Milwaukee, USA, 12th - 16th July, 2023. （领域内顶会）

5、 Keli Shen, Ahmed Chemori, Mitsuhiro Hayashibe. Classification of Human Balance Recovery Strategies through Kinematic Motor Synergy Analysis. 44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Conference (EMBC), Glasgow, Scotland, United Kingdom, 11th - 15th July, 2022, pp. 1792-1796.（领域内顶会）

▪获奖

1、第40届日本机器人学会年会国际最佳发表提名奖（2022）

2、日本东北大学校长特别奖学生(Tohoku University President Fellowship)（2020）

3、日本东北大学国际化荻博士奖学金(Global-Hagi)（2018、2019、2020）

4、中国驻大阪总领事馆颁发的学生工作优秀奖（2018，表彰在担任西日本地区中国留学生学友会副会长、日本冈山地区中国留学生学友会会长、日本冈山大学外国留学生协会会长期间出色的工作表现）

5、日本文部省外国留学生学习奖励金（2017）

6、中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛一等奖（2013）

▪成果展示

图1 前期研究成果（2015年-2025年，在日本、法国期间）

l 科研项目

1、上海市海外高层次人才项目，自2025年起至今，担任项目主持；

2、日本文部科学省日本学术振兴会JSPS - 研究活动启动支援基金项目《阐明深度强化学习模仿复杂人体运动的适应机制》，2022年4月 - 2024年3月，项目经费234万日元（约12万元），依托博士后所在单位日本国立研究开发法人产业技术综合研究所，担任项目主持；

3、日本经济产业省日本国立新能源产业技术综合开发机构NEDO人工智能与机器人部，与人共同发展的下一代人工智能相关的技术开发项目：《半机械人人工智能的研究与开发项目》（五年重点研发项目），项目合作方包括日本国立研究开发法人产业技术综合研究所、株式会社国际电气通信基础技术研究所、京都大学、北海道大学，项目周期为2020 - 2025年，项目总经费25亿日元（约1.3亿元），本人承担项目经费5000万日元（约245万元），作为骨干参与项目；

4、日本东北大学国际机械共同大学院顶尖人才培育项目，项目经费800万日元（约40万元），担任项目主持。（博士期间入选该项目，为日本东北大学和法国国家科学中心联合培养博士）

l 国际合作

1、与东京大学、京都大学、东北大学、大阪大学、早稻田大学、约克大学、本田机器人研究所、ATR、AIST、RIKEN、CNRS-LIRMM等保持紧密合作。

2、CNRS-LIRMM（法国）访问研究员(2019)。

3、ATR（日本）合作研究员(2022-2025)。