雷静桃  教授，博导

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 个人简介

雷静桃，上海大学机电工程与自动化学院，教授、博士生导师

从事机器人技术相关的人才培养和科研工作。主要研究方向为医疗/康复机器人、仿生机器人、 机器人模块化技术。主持国家 863 计划课题、国家自然基金项目、国家重点研发计划课题、上海市自然科学基金项目、企业委托项目等 20 余项，参与国家/国际标准制修订工作。国内外学术期刊/国际会议发表论文 80 余篇，授权中国发明专利 30余项，获得软件著作权3项，国家标准1项，获上海市技术发明二等奖1项。

主要学术兼职

l 中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员

l 中国电子学会电子机械工程分会委员

l 第一届医用机器人标准化技术归口单位专家

主要研究方向

l 医疗/康复机器人

l 仿生机器人

l 机器人模块化技术

代表性成果

在机械工程学报, Chinese Journal of Mechanical Engineering，Robotica, International Journal of Advanced Robotic Systems, The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, Medical Engineering and Physics等国内外期刊发表 SCI/EI检索论文80余篇。

获奖

l 上海市技术发明二等奖（2019年）

l 上海大学三八红旗手（2020年）

l 第五届中国科协优秀科技论文奖（2020年）

l 中国机械工程学会优秀论文奖（2020年）

科研项目

l 国家重点研发计划课题：智能手术器械与高精度复位操作执行系统构建，2020.12-2023.11，主持

l 国家自然科学基金面上项目：四足仿生机器人骨骼肌肉协调跳跃机理及类生物刚度规划，2018.01-2021.12，主持

l 国家重点研发计划课题：远程骨创伤手术机器人关键技术研究，2017.12-2020.11，主持

l 国家自然科学基金面上项目：四足机器人变拓扑机构动态稳定步行机理及仿生机构综合研究，2014.01-2017.12，主持

国际合作

英国谢菲尔德大学访问学者（2015.12-2016.11）