陈利利

         教授，博导

         联系方式：邮箱：lilichen@shu.edu.cn

l 个人简介

陈利利，上海大学机自学院教授、博士生导师。博士毕业于德国慕尼黑工业大学。主要从事计算机视觉、机器人感知、具身智能、类脑多模态感知等方向的研究，在场景理解、显著性目标识别与跟踪、手势识别与姿态估计、多维度行为理解与推理、基于多模态大模型的通用识别感知、类脑感知等方面取得系列成果。主持国家自然科学基金、国家JKW、中科院先导科技专项、上海市科委等课题及子课题多项。作为核心骨干参与科技部重点研发计划、上海市科委重大专项等。以第一/通讯作者身份在国际高水平期刊/会议上发表论文30余篇，授权发明专利10余件。入选上海市青年科技英才扬帆计划、中科院所人才项目等。

l 主要研究领域

1、深度学习、多模态大模型技术

2、计算机视觉、仿生视觉、机器人感知技术

3、具身智能

4、类脑智能、类脑多模态感知

l 代表性成果

在《IEEE Transactions on Image Processing》、《Image and Vision Computing》、《International Conference on Robotics and Automation》等国际高水平期刊/会议上发表论文30余篇，授权发明专利10余件。

▪ 论文

1、Topology-Aware Transformer for Efficient Human Mesh Recovery with LowDim Mesh Attention. H. Lv, L. Chen*, International Conference on Intelligent Computing, 2025.

2、3D Hand Pose and Mesh Estimation via a Generic Topology-Aware Transformer Model, S. Yu, Y. Wang, L. Chen*, X. Zhang and J. Li, Frontiers in Neurorobotics, 2024.

3、VTR: Bidirectional Video-Textual Transmission Rail for CLIP-based Video Recognition (Best Paper Candidate). S. Yu, L. Chen*, J. Li, X. Zhang. International Conference on Multimedia and Expo (ICME) ,2024.

4、HandGCNFormer：A Novel Topology-Aware Transformer Network for 3D Hand Pose Estimation. Y. Wang, L. Chen* , J. Li, X. Zhang. IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision(WACV),2023.

5、HCFS3D: Hierarchical Coupled Feature Selection Network for 3D Semantic and Instance Segmentation. J. Tan, K. Wang, L. Chen*, G. Zhang, J. Li, X. Zhang. Image and Vision Computing, 2021.

6、SASO: Joint 3D Semantic-Instance Segmentation via Multi-scale Semantic Association and Salient Point Clustering Optimization. J. Tan, L. Chen*, K. Wang, J. Li, X. Zhang. IET Computer Vision, 2020.

7、3DCFS: Fast and Robust Joint 3D Semantic-Instance Segmentation Via Coupled Feature Selection. L. Du*, J. Tan, X. Xue, L. Chen, H. Wen, J. Feng*, J. Li, X. Zhang, IEEE International Conference on Robotics

and Automation (ICRA) , 2020.

8、Free Space Estimation on Non-flat Plane Based on V-Disparity. L. Qu, K. Wang, L. Chen, Y. Gu, X. Zhang, IEEE Signal Processing Letters, 2016, 23(11): 1617-1621.

9、Hierarchical Grid-based Multi-People Tracking-by-Detection with Global Optimization, L. Chen*, W. Wang, G. Panin, A. Knoll, IEEE Transactions on Image Processing (TIP), 2015, 24(11): 4197-4212.

10、Global Optimal Data Association for Multiple People Tracking. L. Chen*, W. Wang, A. Knoll, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2013.

▪ 知识产权

1、基于人眼视觉注意机制的仿生双眼目标识别与跟踪方法,2024,ZL20201129889.7。

2、一种手部3D关键点的标注方法，2024, ZL202110547828.9。

3、基于卷积神经网络的实时在线受电弓羊角检测方法，2024, ZL202011331116.5。

4、弓网状态的检测方法（1），2023，ZL201910021366.X。

5、一种基于CLIP模型图文双分支共享机制的动作识别方法，2023，2023114471589。

6、弓网状态的检测方法（2），2023，ZL201910356368.4。

7、一种基于拓扑感知的三维手势姿态估计方法，2022，202211334365.9。

8、一种弓网几何参数检测方法、装置及设备，2022, 202110178637.X。

9、图像和惯性传感器的数据同步方法和同步装置，2020 ZL201910161618.9。

10、一种基于双目视觉的地平面检测方法，2019, ZL201610964432.3。

▪ 著作

1. 超高工程施工风险数智控制技术，中国建筑工业出版社，2024.（参编）。

2. Hierarchical Grid-Based People Tracking with Multi-camera Setup. L. Chen*, G. Panin, A. Knoll, Springer, Berlin, Heidelberg, Book Chapter, 2012.

l 科研项目

1、中国科学院微系统所新微之星项目：基于深度学习的轨道交通弓网立体视觉在线检测及预警，2021-2025，主持。

2、中国科学院战略性先导科技专项子课题：面向视听融合应用的视觉行为识别关键技术研究，2020-2023，主持。

3、国家自然科学基金青年基金：基于三维显著性空间引导和深度网络流模型的多目标检测与小轨迹关联跟踪方法研究，2019-2021，主持。

4、上海市青年科技英才扬帆计划：基于仿生双眼的自动驾驶视觉环境感知与目标检测跟踪关键技术研究，2017-2020，主持。

5、JKW GF科技创新特区课题：用于高动态**检测的仿生眼智能视觉系统研究，2017-2018,主持。

6、上海市科委重大专项：类脑智能与工程实现，2018-2024，参与（核心骨干）。

7、科技部国家重点研发计划：建筑工程施工现场人员安全状态智能识别与行为控制技术研究与工程示范，2017-2021，参与（核心骨干）。

l 国际合作

1、长期与德国慕尼黑工业大学（TUM）保持良好的国际合作。