张晓林
教授，博导，
国家级人才
联系方式：zhang.xiaolin@ilooktech.com 15502138758
l 个人简介
上海大学仿生视觉与类脑智能研究所所长,回国前任东京工业大学终身教授。国家高层次人才项目特聘专家，原中科院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室创室主任（2016-2021），上海脑科学与类脑研究中心专家组专家。上海机器人学会副理事长，中国神经科学学会类脑智能分会副理事长，上海科技大学、中国科技大学等兼职教授。长期从事仿生机器人视觉的研究，多项成果已经产品化，论文130余篇，专利100余项。
l 主要研究领域
1、机器视觉
2、仿生学
3、人工智能
4、机器人工学
5、自动控制
l 代表性成果
1. 日本临床生理学会论文奖 (每年一次，各领域一篇，日本臨床生理学会論文賞)：張暁林、若松秀俊：両眼前庭動眼反射の数学モデルとその局在診断への応用の試み，日本臨床生理学会雑誌, 29, 2, 123-131(1999)。
2. 2003年12月1日，上海国際新技術成果展覧会创新奖
3. Best Paper Award：Xiaolin Zhang: An Object Tracking System Based on Human Neural Pathways of Binocular Motor System. The Ninth International Conference on Control Automation Robotics and Vision (IEEE-ICARCV2006), pp.1–8. 2006/12/8-5
4. Best Conference Paper Finalist：Xiaolin ZHANG, Yugo SATO：Cooperative Movements of Binocular Motor System, Conference on Automation Science and Engineering，IEEE CASE2008，2008/8，pp375-380a
论文130余篇，专利100余项
▪ 论文
1.張暁林・沢野進・富川英亮・藤堂勇雄. シーリングロボットのためのニューラルネットワークを用いた継目位置検出法[J]. 日本機械学会論文集，Ｃ編，59巻，563号，1993, 2191-2198.
2.張暁林・藤堂勇雄.距離情報と濃淡情報の統合に基づく継目位置検出法を用いたシーリングロボットの制御[J]. 日本機械学会論文集，1994, Ｃ編，60巻，577号:(3130-3137).
3. Zhang X , Wakamatsu H. A unified adaptive oculomotor control model[J]. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2001, 15(7):697-713.
4. Zhang X , Li J . A Novel Methodology for High Accuracy Fixational Eye Movements Detection[C]// 4th International Conference on Bioinformatics and Biomedical Technology(ICBBT 2012), 26-28 February 2012. ( Excellent Paper Award );
5. Zhang X. A Mathematical Model of a Neuron with Synapses based on Physiology[J/OL]. https://www.nature.com/articles/npre.2008.1703.1.pdf, 2008, Nature Precedings.;
6. Wang Kaifang, Yang Dongdong, Wang Lei, Sun Qixuan, Li Jiamao, Zhang Xiaolin*. “Pixel-Level Precision Saccade Control of Arbitrary 3D Spatial Points in Active Binocular Vision Systems.” IEEE Robotics and Automation Letters. 2024 Jul 10.(IF=4.6)
7. Sun Qixuan, Zhang Tianyv, Zhang Guanghui, Wang Kaifan, Zhu Dongchen, Li Jiamao, Zhang Xiaolin*. “Efficient Solution to PnP Problem Based on Vision Geometry.”[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023.(IF=4.6)
8. Chengzhe Zhou, Qixuan Sun, Kaifan Wang, Jiamao Li, Xiaolin Zhang*. “Simultaneous Calibration of Multiple Revolute Joints for Articulated Vision Systems via SE (3) Kinematic Bundle Adjustment.”[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7(4): 12161-12168. (IF=4.6)
9. Guanghui Zhang, Dongchen Zhu, Wenjun Shi, Jiamao Li, Xiaolin Zhang. SemRegionNet: Region ensemble 3D semantic instance segmentation network with semantic spatial aware discriminative loss[J]. Neurocomputing, 2022, 513: 247-260. (IF=5.5)
10. Shi Wenjun, Xu J, Zhu Dongchen, Zhang Guanghui, Wang X, Li Jiamao, Zhang Xiaolin. RGB-D Semantic Segmentation and Label-oriented Voxelgrid Fusion for Actuate 3D Semantic Mapping[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, (99):1-1. (IF=8.3)
▪ 获奖
1. 2015年，上海国际工业博览会 创新奖，仿生双目智能机器人
2. 2013年，北京国际广播电影电视展览会 产品奖 3D摄像设备 BinoQ-P3
3. 2018年度广播影视科技创新奖，广电总局，二等奖（排名第5），2018
▪ 知识产权
1、張暁林、甄梓寧：ステレオ撮像装置の制御システム,
申请人：Bi2-Vision，
日本：特願2010-159948(2010/7/14), 特許登録第4865065
中国：張暁林,甄梓寧，立体摄像装置控制系统,申请号：ZL201110288926.1(2011/9/26)
USA: Xiaolin ZHANG, Zining ZHEN: Control system for Stereo Imaging Device, US-Application No.61511681 (2011/7/26)
United State Patent No.9,052,585(2015/6/9)
EU: Xiaolin ZHANG, Zining ZHEN: Control system for Stereo Imaging Device, EU-Application No.11175911.4(2011/7/29)，EP2551819A1
2、張暁林: 協調制御装置
申请人：張暁林
特願2009-251558(2009/10/31)
PCT/JP2010/069282
英文：COOPERATIVE CONTROL DEVICE
美国发明专利：Xiaolin ZHANG, Cooperative Control Device
专利号：US8,788,094 B2, 授权日期：Jul.22,2014
等100余项
▪ 著作
1）画像処理工学-応用編、分担執筆 共立出版社, 東京(1999)
2）仿生眼——怎样仿制大自然最精密聪慧的作品：
（Bio-Vision——How to imitate the most delicate and smart creations of nature）
▪ 成果展示
图1、机器头脑：具备与人互动和对话功能
图2、仿生眼：具备全部人眼运动控制功能及立体视觉功能
l 科研项目
1.中科院战略性先导科技专项（C类）：视听觉智能处理关键技术及应用研究（编号：XDC08050000），经费：19000万元，2020.01-2022.12，项目负责人。
2.上海市市级科技重大专项：类脑智能与工程实现（2018SHZDZX01），经费：9198万元，2018.08-2023.06，项目负责
