李敏

    副教授

    联系方式：min_li@shu.edu.cn

l 个人简介

李敏，上海大学机自学院副教授

从事机器人技术及智能医疗的研究，在多机器人系统、人工智能辅助诊断等方面取得系列成果，包括多机器人协同、群机器人肿瘤目标区域聚集控制、OSAHS辅助诊断等关键技术；主持国家自然科学基金、国家863计划、产学研合作等项目；发表高水平论文50余篇；获发明专利6项。

l 主要研究领域

   1、机器人技术

   2、人工智能辅助医学诊断

l 代表性成果

在国内外学术期刊及学术会议发表SCI/EI论文50余篇、获授权发明专利6项。

▪ 论文

1、A Novel Artificial Bee Colony Optimization Algorithm for Global Path Planning of Multi-Robot Systems[C]. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2014:1186-1191.

2、Relationship among Reaction Rate, Release Rate and Efficiency of Nanomachine-based Targeted Drug Delivery[J]. Technology and Health Care. 2017, 25(6): 1119-1130.

3、Pulse Rate Estimation using PPG Affected with Motion Artifacts Base d on VMD and Hilbert Transform[C]. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. 2019: 2676-2681.

▪ 知识产权

1、基于多目标人工蜂群算法的多机器人路径规划方法,国家发明专利，CN201510179769.9

2、一种基于任务密集度动态调整的多机器人协作围捕任务分配方法,国家发明专利，CN201610234559.X

▪ 成果展示

群机器人肿瘤目标区域聚集控制

多机器人协作系统

人体生理参数分析平台

l 科研项目

   1、国家自然科学基金：基于社会化行为的多机器人群体协作机制与动态决策方法研究(项目编号：61273353)，2013.01-2016.12，主持；

   2、高采样率脉搏波信号采集器设计，主持。