刘吉成

    副教授

    精密机械工程系副主任

    联系方式：liujicheng@shu.edu.cn

l 个人简介

刘吉成，上海大学机自学院副教授

从事机器人机构学、多机器人群控漫游技术及智慧无人装备系统的研究，在多机器人群体智能等方面取得系列成果，对其避障技术、路径规划技术和多机器人调度等关键技术进行了深入研究。主持国家自然科学基金、上海市自然科学基金、上海市教委项目及校企联合项目等10余项；发表学术论文30余篇；获发明专利30余项。

l 主要研究领域

   1、机器人技术

   2、光机电一体化技术

l 代表性成果

     发表学术论文30余篇；获发明专利30余项。

▪ 论文

[1] Zhu Huiying, Liu Jicheng. Improved Harmony Search Algorithm and Application in Optimal Scheduling of Hospital Transport AGV. 2021 International Conference on Electrical Engineering and Mechatronics Technology, Qingdao, China, 2021:739-743

[2] Zhu Weikang, Liu Jicheng. Research on Multi-robot Scheduling Algorithm in Intelligent Storage System. 2020 International Conference on Electronics and Communication, Network and Computer Techno logy(ECNCT), Chengdu, China, 2020, 1738(1):012047.

[3] 季洪超, 刘吉成. 新型轮腿机器人步态规划策略. 中国机械工程，2019, 30(18):2257-2262

[4] Liu Jicheng, Yang Jinshuai, Yan Binglu, Liu Zheng. The adaptable amphibious wheel-legged robot. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2018, 42(3): 323-339

[5] Liu Jicheng, Yang Jinshuai. Design and Mode Switching of the wheel-legged adaptable amphibious robot. 2017 IEEE/2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems, Wuhan, China, 2017, 07-15

▪ 获奖

1、2018年获上海市科技进步三等奖（排名第一）

2、2019-2020年度机自学院“十佳教师”

3、2016-2017年度机自学院“优秀党员”

4、2017年获“第二届全国机器人专利创新创业大赛”二等奖

▪ 知识产权

1、发明专利：苹果套袋机；授权专利号：ZL201610295965.7

2、发明专利：手持式苹果套袋器；授权专利号：ZL201610478401.7

3、发明专利：基于轮系特性改变实现轮退步态切换的混合式机器人；授权专利号：ZL201610120000.4

4、发明专利：一种并行连杆驱动的六足机器人；授权专利号：ZL201610531554.3