唐智杰

    副教授

    邮箱：tangzhijie@shu.edu.cn

l 个人简介

唐智杰，上海大学机自学院副教授。

从事机器人智能控制的研究，在水下探测等方面取得系列成果：攻克了快速探测成像、抗涌流增稳等关键技术，实现了水下目标快速移动侦测；主持及参与国家级及省部级项目十余项；发表高水平论文30余篇；获发明专利30余项；编写并出版教程1本。

l 主要研究领域

   1、智能检测技术

   2、智能机器人技术

l 代表性成果

在《Applied Mathematics & Computation》、《Expert Systems with Applications》等国内外学术期刊发表SCI/EI论文30余篇、获授权发明专利30余项。

▪ 论文

1、Zhijie Tang,Xiaocheng Wu ,BingFu,Hao Feng. Fast face recognition based on fractal theory[J]. Applied Mathematics & Computation, 2018, 321:721-730.

2、Zhihang Luo, Zhijie Tang, Lizhou Jiang , Chi Wang. An underwater imaging model inspired no-reference quality metric for images in multi-colored environments[J]. Expert Systems with Applications, No.191,2022,116361

3、Zhijie Tang , Zhihang Luo , Lizhou Jiang , et al. A novel high precision mosaic method for sonar video sequence[J]. Multimedia Tools and Applications, 2021, 80(9):14429-14458

▪ 获奖

获中国航海学会科学技术一等奖（2019）、上海市技术发明二等奖（2015、2013）、上海市科技进步一等奖（2015）、上海市技术发明三等奖（2018）、上海大学机自学院“优秀教师”（2019）、上海大学机自学院“优秀学术导师”（2013、2016、2019）。

▪ 知识产权

1、唐智杰，陆佳琪，王振， 一种智能柔性操作手，国家发明专利，专利号：ZL201810853191.4

2、 唐智杰、冷鑫楠、吴小城，一种混合驱动水下机器人，国家发明专利，专利号：ZL201611058588.1

3、唐智杰、付斌、李天伦、冷鑫楠，一种涌流检测系统，国家发明专利，专利号：ZL201510682081.2

4、唐智杰，一种无人机搜索目标快速定位方法，国家发明专利，专利号：ZL201410590112.7

5、唐智杰，一种水面监测系统，国家发明专利，专利申请号：ZL201410492501.6

▪ 著作

1、唐智杰、朱方文，数字电路应用[M]，上海大学出版社，2015.

l 科研项目

   1、上海市自然基金项目“复杂水域结构体病害精准探测机理研究”，项目编号：19ZR1419300，2019.7-2022.6，主持。