宋薇

    副研究员

    联系方式：song_wei@shu.edu.cn

l 个人简介

宋薇，上海大学机自学院副研究员、硕士生导师，上海市浦江学者。

从事机器人智能感知与控制、精密测量与定位、仿生视觉等领域的研究，在目标识别与位姿测量、视觉反馈控制、视觉SLAM、机器人群组协作、高功率激光束靶耦合定位等方面取得系列成果，主持及参与国家自然科学基金项目、国家大科学工程项目“神光Ⅱ”装置升级工程项目等；发表SCI、EI论文30余篇。

l 主要研究领域

1、机器人智能感知与控制技术（包括基于深度学习的物体识别与场景分析、移动机器人SLAM技术、群组协作技术等）

2、精密测量与定位技术（包括激光核聚变束靶耦合精密定位技术、基于CAD模型的位姿检测与对接装配等）

3、仿生视觉（基于场景分析和意图导向的主动视角控制、人形机器人头眼协调控制等）

l 代表性成果

▪ 论文

1、Wei Song, Li Zhang, An RGB-D SLAM algorithm based on adaptive semantic segmentation in dynamic environment, Journal of Real-Time Image Processing, Volume 20, Issue 5, October 2023.

2、陈赵杰，周扬，宋薇. CAD立体模型多源匹配的ICF靶位姿测量，光学精密工程, 2023,31(14):2040-2051

3、一种多模块神经网络与遗传算法相结合的工件单目位姿估计方法，陈钧，宋薇，机器人, 2023,45(02):187-196.

4、动态场景下基于自适应语义分割的RGB-D SLAM算法，王梦瑶，宋薇，机器人, 2023,45(01):16-27.

5、一种基于近场子集划分的多机器人任务分配算法，宋薇，高原，沈林勇，章亚男，机器人, 2021,43(05),629-640

6、面向工业零件的机器人单目立体匹配与抓取, 宋薇，仇楠楠，沈林勇，章亚男，机器人, 2018.11.4, 40(6): 950~957

7、基于3CCD显微视觉的高精度靶位姿控制光学，宋薇，宋志杰，章亚男， 沈林勇，光学 精密工程, 2018.7.12, 26(7): 1794~1801

▪ 成果展示

l 科研项目（选取代表性项目，没有可不填）

   1、国家自然科学基金课题：Raw-Image微小物体高精度位姿测量，2012.1 – 2014.12，主持；

      2、上海市浦江人才计划项目：基于原始图像建模法的ICF靶定位研究，2011.10- 2013.9，主持；

     3、国家大科学工程“神光II装置升级工程靶场系统”相关横向项目：CCRS靶场多路视频监视测量系统，2018.3-2022.8，主持；

     4、企业横向项目：“基于仿生视觉的主动SLAM系统开发”，2024.1-2026.12，主持；

l 国际合作（没有可不填）

   1、与日本冈山大学保持紧密合作。