王宇琛
讲师，硕导
邮箱：yuchenwang25@shu.edu.cn
l 个人简介
王宇琛，硕士生导师，精密机械工程系讲师、宝山上大通用智能机器人研究院研究员，长期从事数字孪生三维建模及三维重构相关工作。本科毕业于新南威尔士大学，期间主要研究数字孪生建模在智能设计方面的应用；而后直接攻博于西交利物浦大学/利物浦大学，期间从事基于工业机器视觉与智能三维重构的数字孪生建模工作。现阶段主要从事通用机器人控制、数字孪生、及基于强化学习的智能体开发的交叉研究工作，研究主题聚焦于数字孪生系统及机器人应用中的智能建模系统。至今，申请者已在《Journal of Intelligent Manufacturing》《Expert System with Applications》《Journal of Manufacturing Systems》等国际知名期刊上发表 SCI、EI 检索论文 16 篇，由 Springer Nature 出版英文专著《Data-driven Engineering Design》一部，出版学术专著章节 12 章。同时，申请者获得包括最佳期刊论文奖、最佳论文奖在内的会议奖项 4 项。
l 主要研究领域
1、基于强化学习的自主化三维重建采集规划
2、室内场景的智能三维重建Agentic AI
3、基于三维重建的通用机器人室内场景智能交互系统
l 代表性成果
1、Ang Liu ; Yuchen Wang ; Xingzhi Wang ; Data-Driven Engineering Design, Springer Nature, 2021
2、Wang, Yuchen ; Xiao, Ruxin ; Wang, Xinheng ; Zhang, Junqing ; Viewpoint planning optimization for structure from motion-based 3D reconstruction of industrial products with sim-to-real proximal policy optimization, Expert Systems With Applications, 2025, 271(126674)
3、Yuchen Wang ; Xinheng Wang ; Ang Liu ; Junqing Zhang ; Jinhua Zhang ; Ontology of 3D virtual modeling in digital twin: a review, analysis and thinking, Journal of Intelligent Manufacturing, 2023, 2025(36): 95-145
4、Yuchen Wang ; Xingzhi Wang ; Fei Tao ; Ang Liu ; Digital twin-driven complexity management in intelligent manufacturing, Digital Twin, 2021, 1(2)
5、Wang, Xingzhi ; Wang, Yuchen ; Tao, Fei ; Liu, Ang ; New Paradigm of Data-Driven Smart Customisation through Digital Twin, JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS, 2021, 2021(58): 270-280
▪ 获奖
1、Honourable Mention, The Scientific Committee of Axiomatic Design, 会议奖项, 2018(Yuchen Wang ; Ang Liu)
2、Park's Best Journal Paper Award, The Scientific Commitee of Axiomatic Design, 2019(Ang Liu ; Yuchen Wang ; Ivan Teo ; Stephen Lu)
3、Best Paper Award, The Scientific committee of EAI CollborateCom, 2024(Ruxin Xiao ; Jialu Sun ; Yuchen Wang ; Ziren Xiao ; Honghao Gao ; Muddesar Iqbal ; Peng Ren ; Cai Luo ; Xinheng Wang)
4、Best Student Presentation Nomination Award, The Scientific Committee of Digital Twin International Conference, 2024(Yuchen Wang)
l 国际合作
与新南威尔士大学、利物浦大学、曼彻斯特大学保持紧密合作。
