沈南燕

  教授，博导

  上海市智能制造及机器人重点实验室 常务副主任

  上海大学智能制造及机器人中心主任

  联系方式：shny@shu.edu.cn

l 个人简介

沈南燕，上海大学机自学院教授、博士生导师

从事先进磨削技术研究及高端数控装备研发；混联机器人研发；工业机器人、工业智能及数字孪生应用技术研究。近年来，在智能制造、工业互联网领域主持国家科技重大专项子课题3项，主持参与省部级课题4项，10多项企业委托课题。获得上海市技术发明一等奖1项和上海市教学成果一等奖1项，发表国内外核心期刊与三大检索论文40余篇，其中一级学报及SCI检索论文28篇。

l 主要研究领域

1、先进磨削技术及高端数控装备

2、工业智能技术及数字孪生技术

3、机器人化智能生产装备

4、人形机器人技术

l 代表性成果

在《EXPERT SYST APPL》、《MECH MACH THEORY》、《机械工程学报》等国内外学术期刊发表SCI/EI论文30余篇、获授权发明专利5项，授权软件著作权10余项。

▪ 论文

1、Shen NY, Yuan HM, Li J*, Wang ZR, Lu NH, Lu YS. Dynamic Modeling and Simulation of a Hybrid Robot. ASME. J. Mechanisms Robotics, 2022, DOI: 10.1115/1.4054322.

2、Shen NY, Yuan HM, Li J*, Wang ZR, Geng L, Shi HN, Lu NH. Efficient Model-Free Calibration of a 5-Degree of Freedom Hybrid Robot. ASME. J. Mechanisms Robotics, 2022 Oct., 14(5):051011.

3、Shen NY, Wu Y, Li J*, He TQ, Lu YS, Xu YJ. Research on procedure optimisation for composite grinding based on Digital Twin technology. International Journal of Production Research, 2022,

DOI:10.1080/00207543.2022.2045378

4、Shen NY, Geng L, Li J*, Ye F, Yu Z, Wang ZR. Improved Stiffness Modeling for An Exechon-Like Parallel Kinematic Machine (PKM) and Its Application. Chinese Journal of Mechanical and Engineering, 2020, 33(40):1-12.

5、沈南燕, 武星, 李静*, 苏琨, 祝更生. 自动化生产线中关键设备的预维护策略研究. 机械工程学报, 2020, 56(21):231-240.

6、Shen NY, Zhao C, Li J*, Xu YJ, Wu Y, Deng ZQ. A parameterized automatic programming solution for composite grinding based on digital image processing. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020, 110(9-10):1-16.

7、Shen NY, Cao YL, Li J*, Zhao C, Zhu K. A practical energy consumption prediction method for CNC machine tools: cases of its implementation. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2018, 99(9-12):2915-2927.

8、Shen NY, Guo ZM, Li J*, Tong L, Zhu K. A practical method of improving hole position accuracy in the robotic drilling process. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2018, 96(5-8):2973-2987.

9、沈南燕, 王为东, 李静*, 曹雁灵, 王宇. 非圆磨削加工过程中磨削能耗建模与分析. 机械工程学报, 2017, 53(15):208-216.

10、Shen NY, Xu H, Tong L, Li J*, Wu YZ. A Study on Robotic Off-line Programming System in Induction Hardening for Fillets or Chamfers of Mould. Advances in Manufacturing, 2016, 4(1):89–96.

▪ 获奖

获上海市技术发明一等奖“非对称轴随动磨削工艺与装备核心技术及应用”（2016）、上海市级教学成果一等奖“以机器人为载体的机械工程创新人才培养体系构建与实践”（2017）、上海市产学研合作优秀项目二等奖“乘用车零部件精密加工智能车间的示范应用”（2019）、“上海大学机自学院优秀党员”（2020、2022）。

▪ 知识产权

1、一种具有移动通讯能力支持数据定制的数控机床运行数据采集终端（CN201810527648.2）

2、一种可调角度的机器人末端执行器安装机构及其调整方法（CN201810028870.8）

3、一种鞋底轮廓的三维扫描点云数据切片处理方法（CN201611239968.5）

4、一种龙门式吊装机器人工作单元中附加轴运动规划方法（CN201610824293.4）

5、切点跟踪磨削中曲轴角向定位测量方法及装置（CN201410084860.8）

▪ 成果展示

图1 非对称轴随动磨削技术及磨削装备

图2 高精度混联机器人

图3 基于数字孪生的装备智能运维

l 科研项目

1、国家科技重大专项子课题：精密轴系零件加工用复合磨削中心关键技术研究与应用，2016.01-2019.12，主持；

2、国家科技重大专项子课题：汽车发动机生产线用数控曲轴磨床、凸轮轴磨床，2013.01-2017.12，主持；

3、上海市工业互联网创新发展专项课题：基于工业互联网企业数据集成的外饰件智能化生产应用模式创新，2019.01-2020.12，主持；

4、企业委托课题：制动盘智能车间技术升级开发，2018.03-2018.08，主持；

5、企业委托课题：机器人喷涂离线自动编程软件开发，2018.11-2019.06，主持；

6、企业委托课题：汽车轮毂制造车间智能调度系统研发，2018.06-2019.05，主持；

7、企业委托课题：电梯钣金加工生产线监控软件开发，2019.09-2020.03，主持；

8、国家科技重大专项课题：大型内外圆磨床研制及关键技术攻关，2022.01-2024.12，参与（排名第二）；

9、国家科技重大专项课题：面向机床行业大中型数控机床关键加工装备，2021.07-2023.06，参与（排名第二）。