张泉        

教授，博导，上海市东方英才，上海市青年科技启明星

机械自动化工程系副主任

联系方式：lincolnquan@shu.edu.cn

l 个人简介

张泉，教授/博导，上海市东方英才，上海市青年科技启明星，加拿大多伦多大学访问学者，上海市海洋人工智能协同创新中心副主任。研究方向为机器人精密驱动与感知，无人系统智能控制技术等。在Science Robotics等期刊发表论文40余篇，多篇论文入选ESI高被引/热点论文，授权发明专利30余项；主持国家级项目/课题5项，获国家科技进步二等奖，上海市科技进步一等奖，上海市技术发明奖二等奖等。

l 主要研究领域

1、机器人精密驱动与感知

2、无人系统智能控制技术

3、振动控制技术

l 代表性成果

▪ 论文

[1] 1、Li N.#*, Fei F.#, Tous C.#, Adariani M., Hautot M., Ouedraogo I., Hadjadj A., Dimov I., Zhang Q.*, Lessard S., Nosrati Z., Ng C., Saatchi K., Häfeli U., Tremblay C., Kadoury S., Tang A., Martel S.*, Soulez G.*, Human-scale navigation of magnetic microrobots in hepatic arteries, Science Robotics, 9, eadh8702, 2024. DOI:10.1126/scirobotics.adh8702.

[2] Jin T.#, Sun Z. #, Li L. #, Zhang Q., Zhu M., Zhang Z., Yuan G., Chen T., Tian Y.*, Hou X.*, Lee C*. Triboelectric nanogenerator sensors for soft robotics aiming at digital twin applications. Nature Communications,2020, 11, 5381.

[3] Zhang Q.#, Jin T.#, Cai J.#, Xu L., He T., Tian Y., Li L.*, Peng Y.*, Lee C.* Wearable triboelectric sensors enabled gait analysis and waist motion capture for IoT-based smart healthcare applications, Advanced Science, 2021, 2103694(2103694): 1-13.

[4] Jin T., Li L.*, Wang T., Wang G., Cai J., Tian Y., Zhang Q.* Origami-Inspired Soft Actuators for Stimulus Perception and Crawling Robot Applications, IEEE Transactions on Robotics, 2022, 38(2): 748-764

[5] Zhang, Q., Shen, F., Cao, C., Gong, Y., Wang, B., Guo, H., Li, Z. *, Peng，Y., Zhang, Q.*, Hu, C., Chen, J*. Mechano-triboelectric Transduction of Sliding-mode Nanogenerators with Magnetic Pre-stress，Advanced Functional Materials, 2023: 2301655

▪ 获奖

[1] 2020年国家科技进步二等奖

[2] 2022年上海市技术发明二等奖（排1）

[3] 2019年上海市科技进步一等奖