金贤建

副教授，硕导

邮箱：xianjianjin@shu.edu.cn

l 个人简介

金贤建，上海大学机自学院副教授、硕士生导师；在先进电动汽车、无人驾驶技术、智能运载装备等方面取得系列创新性成果；以第一作者及通讯作者在国际电气和电子工程师协会汇刊IEEE Transactions，美国机械工程师协会汇刊ASME Transactions，机械工程学报等国际国内高水平期刊共发表SCI/EI论文50余篇(其中SCI论文28篇，ESI高被引3篇)，论文Google总引用1200余次，h指数18，i10 指数22；申请/授权国家发明专利10余项；出版/参编中英文专著6部，其中参编中国电动汽车行业技术典籍《电动汽车工程手册》第⑥卷《智能网联卷》；主持及参与国家自然科学基金、国家重点研发计划“新能源汽车”重点专项课题、国家重点研发计划“智能农机装备”重点专项课题、国家重点实验室基金、上海市农委重点攻关项目、上海市汽车工业基金等项目10余项；任中国机械工程学会、中国电工技术学会等高级会员5个；任中国汽车工程学会汽车智能交通专委会、中国汽车工程学会青年工作专委会、中国自动化学会车辆控制与智能化专委会、新加坡Viser机械专委会等专家委员7个；任国家自然科学基金委、教育部及上海市学位与研究生发展中心、江苏省工信委、福建省科技厅、河南省科技厅等评审专家；担任15余个国际会议(IEEE、IFAC)组委会委员及电动车辆与智能交通等分会Chair；受邀担任SAGE旗下International Journal of Distributed Sensor Networks等国际SCI期刊及中文核心期刊等客座主编/青年编委9个；长期担任30多个机械车辆工程相关领域SCI期刊及会议的特约审稿人。获教育部科技进步一等奖、中国国际“互联网+”大赛全国银奖等。

l 主要研究领域

1、先进电动汽车(参数估计、线控驱动/制动、底盘功能协调等）

2、无人驾驶技术(环境感知、运动决策/规划、人机共驾/共融等）

3、智能网联汽车(V2V/V2I/V2X、车路协同、车辆群集与交通等）

l 代表性成果

1. X. Jin, J. Wang, X. He, Z. Yan, L. Xu, C. Wei, and G. Yin. Improving Vibration Performance of Electric Vehicles Based on In-Wheel Motor-Active Suspension System via Robust Finite Frequency Control. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 24, No. 2, pp. 1631-1643, 2023.

2. X. Jin, J. Wang, Z. Yan, L. Xu, G. Yin, and N. Chen. Robust Vibration Control for Active Suspension System of In-Wheel-Motor-Driven Electric Vehicle via μ-Synthesis Methodology. ASME Transactions Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Vol.144, No. 5, p.051007,2022.

3. X. Jin, Z. Yu, G. Yin, and J. Wang. Improving Vehicle Handling Stability Based on Combined AFS and DYC System via Robust Takagi-Sugeno Fuzzy Control. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 19, No. 8, pp. 2696-2707,2018.

4. X. Jin, G. Yin, X. Zeng, and J. Chen. Robust Gain-scheduled Output Feedback Yaw Stability Control for Four-Wheel-Independent-Drive Electric Vehicles with External Yaw-Moment. Journal of the Franklin Institute, Vol. 355, No. 18, pp. 9271-9297, 2018.

5. X. Jin, G. Yin, C. Bian, J. Chen, P. Li, and N. Chen. Gain-scheduled Vehicle Handling Stability Control via Integration of Active Front Steering and Suspension Systems. ASME Transactions Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Vol.138, No.1, 014501-1-12,2016.

l 国际合作

与美国俄亥俄州立大学(OSU)、得克萨斯大学奥斯汀分校(UT)、英国女王大学(QUB)、法国巴黎萨克雷大学(UPS)、澳大利亚伍伦贡大学(UOW)等国际高校保持紧密合作。

l 研究生指导

历年毕业的研究生主要集中于知名车企、科研院所及头部智驾研发中心，包括通用泛亚、上汽零束、长安福特、蔚来及小米汽车等。