易思成
副研究员，硕导
联系方式：scyi@shu.edu.cn
l 个人简介
易思成，上海大学机自学院副研究员、硕士生导师，毕业于上海交通大学机械系统与振动全国重点实验室，美国罗格斯大学联合培养博士生。
从事机电系统动力学、先进智能控制、振动分析与控制、智能材料驱动器等方面的研究；在柔性机械臂的振动控制、形状记忆合金软体机械手、自适应振动主动控制、原子力显微镜的噪声控制、多维定位与隔振平台非线性动态的复合控制等方面取得系列成果；攻克了柔性结构大幅振动抑制、软体驱动器的快速响应、迟滞强非线性补偿等关键技术，实现了精密载荷的超高稳定性超高精度控制、驱动-结构-传感-控制一体化系统的开发；主持及参与国家自然科学基金项目、科技部国家科技计划项目、国防科技基金项目、上海市基金项目等近10项；发表高水平论文20余篇；获发明专利8项。
l 主要研究领域
1、机电系统动力学（非线性动态分析、基于数据驱动的动态建模等）
2、先进智能控制（自适应控制、强化学习控制等）
3、振动分析与控制（振动模态分析与测试，超精密载荷的隔振等）
4、智能材料驱动器（刚柔软驱动器集成设计，多物理场耦合建模等）
诚挚欢迎对机械、控制、力学、数学、电子等领域充满热情的本科生、研究生和博士后加入我们的研究团队！我们致力于前沿技术的创新与应用，注重理论与实践的结合，既保持严谨的学术态度，又营造活泼的研究氛围。我们为你提供广阔的平台和丰富的资源，量身打造专属提升计划，伴你成长，送你远航！
l 代表性成果
在《Mechanical Systems and Signal Processing》、《Nonlinear Dynamics》《Ultramicroscopy》等国内外学术期刊发表SCI/EI论文20余篇、获发明专利8项
▪ 论文
1、Yi S, Zhang Q, Sun X, et al. Simultaneous micropositioning and microvibration control of a magnetostrictive Stewart platform with synthesized strategy[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2023, 187: 109925.
2、Yi S, Yang B, Meng G. Microvibration isolation by adaptive feedforward control with asymmetric hysteresis compensation[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2019, 114: 644-657.
3、Yi S, Li T, Zou Q. Active control of acoustics-caused nano-vibration in atomic force microscope imaging[J]. Ultramicroscopy, 2018, 195: 101-110.
4、Wang T, Jin T, Zhang Q, Li L, Wang G, Tian Y, Yi S*, Lin Y. A Bioinspired Gripper with Sequential Motion and Mutable Posture Enabled by Antagonistic Mechanism[J]. Advanced Intelligent Systems, 2023, 5(3): 2200304.
5、Yi S, Zhang Q, Xu L, et al. Hysteresis online identification approach for smart material actuators with different input signals and external disturbances[J]. Nonlinear Dynamics, 2022, 110(3): 2557-2572.
6、Yi S, Yang B, Meng G. Ill-conditioned dynamic hysteresis compensation for a low-frequency magnetostrictive vibration shaker[J]. Nonlinear Dynamics, 2019, 96: 535-551
7、Yi S, Zhou W, Li X, et al. Dual-reference adaptive feedforward control of a magnetostrictive device for synchronous micropositioning and microvibration isolation[J]. Journal of Vibration and Control, 2024: 10775463241259326.
8、Yi S, Zhang Q, Xu L, et al. Experimental characterization and modular modeling of hystereses for smart material actuators[J]. Smart Materials and Structures, 2021, 30(12): 125025.
▪ 获奖
上海市技术发明二等奖（2023），上海大学师资博士后出站考核优秀（2024）
▪ 成果展示
l 科研项目
1、仿鸟颈介电驱动稳定平台的动力学分析与复合控制研究，国家青年科学基金项目（C类），2023.1-2025.12，主持
2、快速形状记忆合金软体驱动器的研制、建模与控制研究，中国博士后科学基金面上资助，2021.3-2023.2，主持
3、基于柔性自供能传感的连续体机器人形态与触觉感知方法研究，国家自然科学基金面上项目，2023.1-2025.12，参与
4、形状记忆合金软体机械手的集成设计与鲁棒自适应控制，上海市启明星培育项目（扬帆专项），2020.7-2023.6，主持
5、科里奥利力-磁-电传感新机理与天文望远镜拼接镜面超精密转角检测研究，国家自然科学基金，2018.1-2021.12，参与
l 国际合作
美国罗格斯大学访问学者（2015）
