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张义博 副教授 联系方式：ybzhang@shu.edu.cn
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张义博，上海大学机自学院副教授，入选省部级人才计划。
2021年8月-2024年11月在上海交通大学自动化系从事博士后研究工作，2024年11月进入上海大学自动化系工作。主持国家自然科学基金青年科学基金、中国博士后科学基金面上项目、上海交通大学深蓝计划等项目，入选上海市超级博士后激励计划计划，作为项目骨干参与科技创新2030新一代人工智能重大专项、国家重点研发计划等各类项目10余项；发表论文30余篇；授权发明专利6项。
1、多智能体系统协同控制理论（一致性、安全隐私、博弈等方面）
2、智能控制理论（自适应控制、神经网络控制、模糊控制等方面）
3、具身智能技术（基于大模型的感知、决策与控制等方面）
4、上述理论技术在智能机器人集群等领域的应用
IEEE会员、中国自动化学会会员、中国航海学会会员、中国造船工程学会会员，TASE、JOE、TNNLS、TVT、TCYB、TSMC、TNCE、TII、TIE、TIV、TITS、TMECH、OE等学术期刊和CDC、CCC、CAC、CCDC等学术会议的审稿人。
▪ 论文
1、Yibo Zhang, Dan Wang, and Zhouhua Peng, “Consensus maneuvering for a class of nonlinear multi-vehicle system in strict-feedback form,” IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 49, no. 5, pp. 1759-1767, 2019.
2、Yibo Zhang, Wentao Wu, Weixing Chen, Haibo Lu and Weidong Zhang, “Output-feedback consensus maneuvering of uncertain MIMO strict-feedback multiagent systems based on a high-order neural observer,” IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 54, no. 75, pp. 4111-4123, 2024.
3、Yibo Zhang, Dan Wang, Zhouhua Peng, and Tieshan Li, “Distributed containment maneuvering of uncertain multi-agent systems in MIMO strict-feedback form,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 51, no. 2, pp. 1354-1364, 2021.
4、Yibo Zhang, Wentao Wu, and Weidong Zhang, “Noncooperative game-based cooperative maneuvering of intelligent surface vehicles via accelerated learning-based neural predictors,” IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, vol. 8, no. 3, pp. 2212-2221, 2023.
5、Yibo Zhang, Wentao Wu, Jinhui Lu, and Weidong Zhang, “Neural predictor-based dynamic surface parallel control for MIMO uncertain nonlinear strict-feedback systems,” IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, vol. 70, no. 8, pp. 2909-2913, 2023.
论文清单请见（https://scholar.google.com/citations?user=CDWaHHgAAAAJ&hl=zh-CN）
▪ 获奖
1、辽宁省优秀博士学位论文（2022）
2、中国商业联合会科技进步奖一等奖（2023）
3、大连海事大学优秀博士学位论文（2021）
▪ 知识产权
1、彭周华, 张义博, 王丹, 刘陆. 多参数化路径导引的无人船协同操纵控制器的设计方法: 中国, CN109799818B[P]. 2021-08-27
2、王丹, 张义博, 王浩亮, 刘陆, 李铁山, 彭周华. 一种事件触发的无人艇集群分布式协同控制器: 中国, CN112882473B[P]. 2023-11-07
3、张卫东, 张义博, 谢威, 姚学富, 方兴其, 辛斌, 曾青, 熊明磊. 一种无人船集群的无速度传感器分布式协同控制系统: 中国, CN114967563B[P]. 2024-12-06
4、吴迪, 闫增洋, 王民敬, 张义博, 吴文涛, 张卫东, 束锋. 基于隧道预设性能的无人机集群路径规划控制方法: 中国, CN118331297B[P]. 2024-11-22
5、王浩亮, 柴亚星, 刘陆, 王丹, 孙才勤, 王天霖, 彭周华, 古楠, 张义博, 卢丽宇. 一种自触发通信的水下滑翔机协同控制系统: 中国, CN113342010B[P]. 2023-05-23
6、王浩亮, 柴亚星, 王丹, 彭周华, 刘陆, 王天霖, 孙才勤, 古楠, 张义博. 一种非周期通信的水下滑翔机协同控制器系统及设计方法: 中国, CN112666832B[P]. 2022-08-30
▪ 科研项目
1、国家自然科学基金青年科学基金：基于容错博弈的无人船集群安全协同控制，2023.01-2025.12，主持；
2、中国博士后科学基金面上项目：复杂恶意攻击下无人艇集群分布式安全协同控制,2021.08-2024.11，主持；
3、上海市超级博士后激励计划：不确定多智能体系统安全协同控制问题研究，2021.08-2023.07，主持；
4、上海交通大学深蓝计划：基于容错博弈的无人船集群安全协同控制，2023.01-2024.12，主持；
