• 个人简介

吴璠，上海大学机自学院副教授。2020年于伦敦国王学院获博士学位，后于慕尼黑工业大学从事博士后工作，作为技术骨干和课题负责人参与多项欧盟和德国科研项目（参与项目总经费约九千万欧元）。在巴伐利亚高科技计划资助的智能工厂项目中（1300万欧元），负责领导群体学习（Collective Learning）团队，打造了首个大规模双臂机器人实验和数据采集集群，达50台规模。吴博士主要从事机器人执行器、机械臂运动控制、最优控制和强化学习、任务规划、具身智能等研究，关注其在智能工厂和柔性制造场景的应用；获评上海市高层次人才；在T-RO，T-ASE，RAM，RA-L等机器人领域核心期刊和ICRA，IROS等顶会发表高水平论文30余篇。

• 主要研究领域

1、机器人与机器智能

2、智能工厂与柔性装配

• 代表性成果

  在T-RO，T-ASE，RAM，RA-L等机器人领域核心期刊和ICRA，IROS等顶会发表高水平论文30余篇。

▪ 论文

1、Fan Wu*, Matthew Howard, Energy Regenerative Damping in Variable Impedance Actuators for Long-Term Robotic Deployment, IEEE Transactions on Robotics, 2020.

2、Yansong Wu, Zongxie Chen, Fan Wu*, Lingyun Chen, Liding Zhang, Zhenshan Bing, Abdalla Swikir, Alois Knoll, Sami Haddadin, TacDiffusion: Force-domain Diffusion Policy for Precise Tactile Manipulation, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025

3、Jicong Ao, Fan Wu*, Yansong Wu, Abdalla Swikir, Sami Haddadin, LLM-as-BT-Planner: Leveraging LLMs for Behavior Tree Generation in Robot Task Planning, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025

▪ 著作

Sami Haddadin, Hamid Sadeghian, Sandra Hirche, Gerhard P. Fettweis, Giang T. Nguyen, Yushan Yang, Fan Wu, et al., Networked Collaborative Robots Enabled by 6G, Book Chapter in 6G-life: Unveiling the Future of Technological Sovereignty, Sustainability and Trustworthiness, published by Academic Press, 2025.

▪ 成果展示

Figure 1 群体学习系统

Figure 2 TacDiffusion：基于扩散策略模仿学习力控操作策略

Figure 3 LLM-as-BT-planner: 基于大语言模型的行为树生成，用于装配操作规划

Figure 4 基于Unified Force-Impedance Control的机械臂控制，用于机器人打磨曲面

• 国际合作

与慕尼黑工业大学、伦敦国王学院保持紧密合作。