• 个人简介

孙腾，上海市扬帆人才，本科毕业于北京理工大学，后赴日本日产汽车先进技术研发中心工作3年，从事无人驾驶方面的研究工作，后赴英国伦敦国王学院攻读博士学位，主要研究基于触觉反馈的物体感知和医疗机器人柔性控制。近年以通讯作者/第一作者发表在《Precision Agriculture》,《Autonomous Robots》,《IEEE Robotics and Automation Letters》等期刊会议文章十余篇，申请专利 5项，获批软件著作权2项，主持上海市科委项目1项、国家重点研发计划子课题1项、军科委项目子课题1项，作为技术骨干参与上海市农委科技兴农重点项目2项，指导硕士研究生4名。

• 主要研究领域

1、基于图像处理和深度学习的视觉感知。利用深度相机，融合多种感知方法识别与定位目标物体，为实现精确操作提供数据。

2、基于触觉（力）反馈的机械臂或末端操作器的柔性和精准控制。利用触觉信号和空间多维力和力矩信号，实现力和速度可控的精准机械臂和末端操作器控制。

3、多模态信息融合和主动感知系统。融合多种传感方式，对目标物体和周围环境进行智能感知，并根据任务驱动，强化学习等方法实现高精度、高效率的识别。

4、基于ROS的无人小车建图、定位、导航技术，智能农业机器人相关应用技术研究等。

• 讲授课程

机器人控制技术，创新与创业

• 社会兼职

Springer,  IEEE会员，多种期刊审稿人；上海大学绍兴研究院机器人研究中心顾问

• 代表性成果

▪ 论文

1、Zhonghua, Miao et al. and T.Sun^*，"Efficient tomato harvesting robot based on image processing and deep learning," in Precision Agriculture, 2022, DOI: 10.1007/s11119-022-09944-w;

2、T. Sun and H. Liu, “Active Object Perception Based on Gaussian Bayesian Classifier through Haptic Exploration,”in Autonomous Robots, 2022;

3、T. Sun and H. Liu, “Adaptive Force and Velocity Control Based on Intrinsic Contact Sensing during Surface Exploration of Dynamic Objects,”in Autonomous Robots, vol. 44, no. 5, pp. 1–18, 2020;

4、T. Sun et al., “Combining Contact Forces and Geometry to Recognize Objects during Surface Haptic Exploration,”IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 3, no. 3, pp. 2509–2514, 2018;

5、S. Ciotti, T. Sun et al., “Soft Tactile Sensing: Retrieving Force, Torque and Contact Point Information from Deformable Surfaces,”in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Montreal, Canada, May., 2019.

▪ 获奖

1、中国深圳创新创业大赛第三届国际赛，人工智能组二等奖，2019年；

▪ 知识产权

1、一种基于机器视觉与触觉融合感知的装置；

2、基于机器视觉的产品（芦笋）分类系统；

3、智能自动化芦笋采后加工分级包装一体化系统及设备。