• 个人简介

孙腾，上海大学机自学院副教授、硕士生导师，获评上海市高层次引进人才，上海市杨帆计划等。 本科毕业于北京理工大学，后赴日本日产汽车先进技术研发中心工作3年，从事无人驾驶方面的研究工作。博士毕业于英国伦敦国王学院，主要研究基于触觉反馈的物体主动感知和医疗机器人柔性控制技术。

主要研究方向为机器人智能感知、具身智能关键理论、无人驾驶及农业采摘机器人关键技术与应用示范。近年来发表在《Computers and Electronics in Agriculture》，《Journal of Field Robotics》,《IEEE Robotics and Automation Letters》等期刊会议文章30余篇，申请/授权相关知识产权20余项。主持国家重点研发计划子课题1项，上海市科委扬帆计划项目1项，上海市农委春蕾项目1 项。作为项目骨干协助团队获批工信部-国家重点研发计划“智能机器人专项”项目，上海市 2024 年度“科技创新行动计划”重点项目。作为技术骨干参与上海市农委科技兴农项目子课题2项。本人荣获了 2023 年度“上电所”奖教金、2023-2024 学年机自学院本科生优秀全程导师，协助团队获得上海市工人先锋号和上海大学卓越导学团队（2024），带领研究生先后获得第十六、十八和十九届中国研究生电子设计竞赛上海赛区一等奖并荣获优秀指导教师奖。

每年招收测试计量技术及仪器或控制理论与控制工程学术型研究生和电子信息专业型硕士研究生，课题包括但不限于具身智能关键技术、农业机器人智能感知技术、机器人自主导航、机械臂视觉伺服控制、基于大模型的智能决策等。招生要求：学生会以做项目为主，因此推荐想做实际项目（软硬件开发和出差实验等）和参加竞赛，有一定抗压能力的学生。团队氛围融洽，更看重成员的人品与性格。

• 主要研究领域

1、基于图像处理和深度学习的视觉感知

2、多模态信息融合和主动感知方法研究

3、基于大模型的机器人任务决策方法研究

4、机器人自主建图、定位与导航技术

5、农业作业机器人和电力巡检机器人相关应用技术研究等

• 讲授课程

《微机原理1》、《面向对象的编程设计》、《机器人控制技术》

• 代表性成果

▪ 论文

1、Sun, Teng; Zhang, Wen; Miao, Zhonghua; Zhang, Zhe; Li, Nan. Object localization methodology in occluded agricultural environments through deep learning and active sensing. Computers And Electronics In Agriculture. 2023, 21

2、Sun, Teng; Zhang, Wei; Gao, Xuan; Zhang, Wen; Li, Nan; Miao, Zhonghua. Efficient occlusion avoidance based on active deep sensing for harvesting robots. Computers And Electronics In Agriculture. 2024, 225.

3、Si, Haojun; Miao, Zhonghua; Zhang, Wen; Sun, Teng*. A map segmentation method based on image processing for robot complete coverage operation. Journal Of Field Robotics. 2025, 42: 916-929.

4、Miao, Zhonghua; Yu, Xiaoyou; Li, Nan; Zhang, Zhe; He, Chuangxin; Li, Zhao; Deng, Chunyu; Sun, Teng*. Efficient tomato harvesting robot based on image processing and deep learning. Precision Agriculture. 2023,24(1):254-287.

5、Sun, Teng; Liu, Hongbin; Miao, Zhonghua. Active object perception using Bayesian classifiers and haptic exploration. Autonomous Robots. 2023,47(1):19-36.

▪ 部分成果展示

• 国际合作

  与伦敦国王学院大学、英国林肯大学保持紧密合作。