李恒宇
研究员，博导
邮箱：lihengyu@shu.edu.cn
l 个人简介
李恒宇，上海大学机自学院研究员、博士生导师。
从事机器人智能感知与控制、多机器人协同控制等领域研究，在J. Field. Rob.，IEEE Trans. Intell. Veh.，Nonlinear Dyn，Robot Auton Sys.和中国科学-信息科学（英文版）等期刊发表学术论文120余篇，其中SCI收录60余篇（其中第一或通讯作者40余篇），EI收录100余篇。申请国家发明专利150项，目前已授权85项，其中专利转让13项。作为项目负责人主持课题10余项，包括国家自然科学基金2项，国家重点研发计划子课题1项，上海市科委项目3项等。作为项目副组长或技术负责人参与完成国家自然科学重点基金、国家重点研发计划、国家863计划等省部级以上课题20余项。
l 主要研究领域
1、机器人智能感知与控制
2、多机器人协同控制
l 代表性成果
▪ 论文
1. Xinru MA; Hengyu LI# ; Jun LIU ; Yueying WANG; Shaorong XIE; Jun LUO. Adaptive coupled-sliding variables-based finite-time control of composite formation for multi-robot systems. SCIENCE CHINA Information Sciences, v 67, n 10, October 2024.
2. Liu, Jingyi ; Li, Hengyu#; Luo, Jun; Xie, Shaorong; Sun, Yu. Efficient obstacle detection based on prior estimation network and spatially constrained mixture model for unmanned surface vehicles. Journal of Field Robotics. 2021,38(2):212-228.
3. Yuan, Zefeng ; Li, Hengyu# ;Liu, Jingyi ;Luo, Jun. Multiview Scene Image Inpainting Based on Conditional Generative Adversarial Networks. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. 2020,5(2): 314-323
4. Yang, Xiaokang; Li, Hengyu#; Liu, Jingyi; Xie, Yonghao; Pu, Huayan; Xie, Shaorong; Luo, Jun. A novel stereo image self-inpainting network for autonomous robots. Robotics and Autonomous Systems, v 156, October 2022（SCI收录，影响因子：4.3）
5. Wang, Zhaoyan; Li, Hengyu#; Liu, Jun; Wang, Yueying; Xie, Shaorong; Luo, Jun Weighted formation control for a swarm of robots with coexisting cooperation and competition interactions. Nonlinear Dynamics, v 111, n 21, p 20089-20110, 2023.
6. Zhang, Tiehui; Li, Hengyu#; Liu, Jun; Lu, Daowei;Xie, Shaorong; Luo, Jun. Distributed multiple-bipartite consensus in networked Lagrangian systems with cooperative–competitive interactions. Nonlinear Dynamics. 2021,106(3):2229-2244.
7. Liu, Jingyi; Li, Hengyu#; Luo, Jun; Xie, Shaorong; Sun, Yu. Estimating Obstacle Maps for USVs Based on a Multistage Feature Aggregation and Semantic Feature Separation Network. Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2021,102(1).
8. Zhang, Tiehui; Li, Hengyu#; Liu, Jun; Pu, Huayan;Xie, Shaorong;Luo, Jun. Practical Bipartite Consensus for Networked Lagrangian Systems in Cooperation-Competition Networks. Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2021, 103(2).
9. Liu, Jun; Li, Hengyu#; Ji, Jinchen; Luo, Jun. Bipartite Consensus Control for a Swarm of Robots. Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME, v 143, n 1, January 1, 2021.
10. Liu, Jun; Li, Hengyu#; Ji, Jinchen; Luo, Jun. Group-Bipartite Consensus in the Networks with Cooperative-Competitive Interactions[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs. 2020,67(12):3292-3296.
▪ 获奖
作为参与完成人先后获得上海市技术发明一等奖2项（2011年，2017年），上海市科技进步一等奖1项（2015年），中国自动化学会科技进步一等奖1项（2022年），上海市技术发明二等奖3项（2009年，2013年，2022年），河南省科技进步二等奖1项（2021年）和河南省教育厅科技成果一等奖1项（2021）；博士学位论文获得第三届全国上银优秀机械博士学位论文奖（2013年），上海大学蔡冠深优秀青年教师（2014年），入选第四届中国科协百篇优秀科技论文（通讯作者，2019年），IEEE国际学术会议 Best paper奖1篇（通讯作者，2022年）等。
▪ 知识产权
1. 李恒宇 李珅 杨小康 刘靖逸 谢少荣 罗均. 一种基于多尺度特征对齐及精化网络的双目图像修复网络模型的训练方法, 国家发明专利，授权号：ZL 202210350860.2授权日：2024-08-06
2. 李恒宇 谢永浩 刘靖逸 岳涛 王曰英 谢少荣 罗均. 一种基于光流法和多视角场景的视频修复方法, 国家发明专利，授权号：ZL 202111498912.2, 授权日：2024-08-06
3. 李恒宇 杨小康 刘靖逸 岳涛 王曰英 谢少荣 罗均. 一种双目图像自修复网络模型的训练方法，国家发明专利，授权号：ZL 202111299885.6, 授权日：2024-08-02
4. 李恒宇 程立 刘靖逸 岳涛 王曰英 谢少荣 罗均. 一种用于复杂环境移动机器人场景理解的主干双路图像语义分割方法，国家发明专利，授权号：ZL 202111068237.X, 授权日：2024-08-06
5. 李恒宇 韩爽 刘靖逸 王曰英 谢少荣 罗均. 一种基于电液可调焦镜头的移动目标三维轨迹追踪方法. 国家发明专利，授权号：ZL 202111176063.9, 授权日：2024-03-19
6. 李恒宇 韩爽 刘靖逸 谢永浩 岳涛 谢少荣 罗均. 一种基于电液可调焦镜头的单目深度估计方法及相应的相机和存储介质. 国家发明专利，授权号：ZL 202110808642.4, 授权日：2022-08-09
7. 李恒宇 杨小康 刘靖逸 刘军 谢少荣 罗均. 一种基于生成对抗网络的水花遮挡图像数据集采集方法，国家发明专利，授权号：ZL 202110808642.4, 授权日：2022-10-04
8. 李恒宇 程立 刘靖逸 刘军 谢少荣 罗均. 一种基于图像拼接网络的水花遮挡图像数据集采集方法，国家发明专利，授权号：ZL 202110436571.X, 授权日：2022-12-06
9. 李恒宇 韩爽 刘靖逸 王曰英 谢少荣 罗均. 一种基于电液可调焦镜头的移动机器人追踪目标三维轨迹方法, 国家发明专利，授权号：ZL 202111006409.0, 授权日：2023-09-19
10. 李恒宇 程立 刘靖逸 刘军 谢少荣 罗均. 一种基于图像拼接网络的水花遮挡图像数据集采集方法. 国家发明专利，授权号：ZL 202110436571.X, 授权日：2022-12-06
