柯显信

    副教授，研究生导师，博士（后）

    上海大学机械工程实践工作站站长    人工智能与医工结合研究中心副主任

    邮箱：xxke@staff.shu.edu.cn

l 个人简介

柯显信，上海大学机自学院副教授、研究生导师，张家港市乐余镇挂职党委副书记，历年研究及工作经历包括: 美国乔治华盛顿大学博士后、机自学院院长助理/学科建设主管、上海市控江中学副校长、英国曼切斯特大学短期访学、上海交通大学教育部国内访问学者、清华大学智能技术与系统国家重点实验室项目研究等。

在智能机器人、机电装备研发和人工智能应用等方面开展了20余年的研究工作，开发了仿人表情机器人系列样机，开展包括语音、表情、动作等多模态情感状态识别与情感交互研究十多年。主持国家自然基金面上项目1项，主持国家重大科学仪器开发专项二级子项目1项，主持/参与省部级项目10多项，发表研究论文40余篇，获发明专利授权17项。

l 主要研究领域

   1、智能机器人：仿人机器人、人机情感交互、元宇宙情感交互

   2、医工交叉与AI应用：陪护治疗机器人技术、智能驾驶相关技术

   3、机电装备研发：医疗器械、新能源装备、精密检测装备等。

l 代表性成果

在《International Journal of Advanced Robotic Systems》、《浙江大学学报（工学版）》等发表SCI/EI论文10余篇、已获授权发明专利17项。

▪ 论文

1、Xianxin Ke , Bin Cao , Jiaojiao Bai , Wenzhen Zhang, and Yujiao Zhu, An Interactive System for Humanoid Robot SHFR III, International Journal of Advanced Robotic Systems. March-April, 2020, 1-11

2、Xianxin Ke; Yujiao Zhu; Lei Wen; Wenzhen Zhang; Speech emotion recognition based on SVM and ANN, International Journal of Machine Learning and Computing, 2018, 8(3): 198-202.

3、柯显信; 张文朕; 杨阳; 温雷; 仿人机器人多传感器定位系统, 浙江大学学报(工学版), 2018, (07): 1247-1252.

▪ 获奖

  获2013年度上海市技术发明二等奖、2019年度上海市技术发明二等奖、上海大学机自学院“优秀党员”（2016）

▪ 知识产权

1、柯显信; 云亚文; 赵珺国; 邱本锐; 一种仿人头部机器人的舌部运动机构, 2017-07-25, 中国, ZL201510550507.9. (专利)

2、柯显信; 仿人颈部运动机构, 2017-3-8, 中国, ZL201310123840.2. (专利)

3、柯显信; 尚宇峰; 卢孔笔; 刘杨; 可伸缩球形机器人机构, 2015-12-02, 中国, ZL201310257942.3 . (专利)

▪ 著作

1、柯显信，仿人形机器人双足动态步行研究，上海大学出版社，2005

▪ 成果展示

l 科研项目

   1、国家自然科学基金面上项目，有个性的仿人情感交互机器人研究与实验验证，2013/01-2016/12,主持

   2.国家重大科学仪器开发专项，二级子项目：自适应动平衡偏心运动机构及传动装置研制，2012/10-2017/10，主持

l 国际合作

   1、英国曼切斯特大学访学（2014）。

   2、美国乔治华盛顿大学博士后(2010-2011)。