崔泽

    副教授

    精密机械工程系副主任

    联系方式：cuize0421@126.com   18601744960

l 个人简介

崔泽，工学博士，上海大学机自学院副教授。

长期从事智能机电装备的研发以及人机交互技术、传感器技术、工业机器人应用技术以及医工结合方面的教学与科研工作，在机器人系统设计、传感器设计以及智能装备研发方面具有丰富的理论和工程经验，在国内外期刊会议上发表论文20余篇，获得授权发明专利10余项，主持或参与了国家自然科学基金、上海市自然基金、上海市科委科研计划等项目，作为项目负责人与企业合作项目二十余项，获得上海市技术发明三等奖1项（排名第三）、中国计量测试学会科学技术进步三等奖1项（排名第四）、获得上海大学“教书育人贡献奖”、上海大学“科学研究卓越贡献奖”等荣誉称号。

l 主要研究领域

      1、人机交互与柔性驱动

      2、医工结合-前交叉韧带的生物力学特性研究

      3、智能装备

l 代表性成果

在《Clinical Biomechanics》、《生物医学工程杂志》等国内外学术期刊发表SCI/EI论文20余篇、获授权发明专利10项。

期刊论文

（1）崔泽; 陈增昊*; 黄赛帅; 杨洪鑫; 雷静桃; 朱丹杰. 前交叉韧带在线刚度测量系统研发及其对前交叉韧带重建效果的影响. 生物医学工程杂志, 2021,38(1).

（2）Cui Ze*; Chen ZengHao; Qian DongHai; Yang Hongxin; Huang SaiShuai; Zhu DanJie and Zhang HongBo. Study of knee anterior cruciate ligament biomechanics with respect to energy and relaxation. Clinical Biomechanics, 2020，80：105159.

（3）崔泽;韩增军. 基于自运动的仿人七自由度机械臂逆解算法. 上海大学学报，2012，Vol.18，No.6：589-595

会议论文

（4） Cui Ze*; Huang SaiShuai; Chen ZengHao; Yang HongXin and Zhu DanJie. Design, Simulation and Verification of a 7-DOF Joint Motion Simulation Platform.The 10th International Conference on Electronics, Communications and Networks (CECNet 2020) 2020,332: 331-336.

（5）Cui Ze*; Gong Mengyu; Chen ZengHao; Yang HongXin; Huang Saishuai and Cui Yuqian. Research on kinematics simulation and testing of the modular dual-arm cooperative robot. 2020 China Automation Congress CAC2020, 2020, 4158-4163.

▪ 获奖

（1）上海市技术发明三等奖，排名第3；

（2）中国计量测试学会科学技术进步奖，排名第4。

▪ 知识产权

（1）崔泽; 一种用于水样分层采集的全自动水样采集器，2019，中国，ZL201610360615.4

（2）崔泽; 一种用于农业温室大棚的机器人自动转轨系统，2019，中国，ZL 201610535951

（3）崔泽; 基于拮抗式变刚度驱动器的2-DOF柔性机械臂，2019，中国，ZL 201610966909.1

（4）崔泽; 一种可穿戴式变刚度减负装置，2017，中国，ZL201410444709

（5）崔泽; 一种基于工业机器人的自动拆箱系统，2017，中国，ZL 201510550540.1

（6）崔泽; 一种用于农业大棚岩棉营养液自动检测装置，2017，中国，ZL201510739354.2

（7）崔泽; 刚柔自动切换可变刚度柔性驱动器装置，2016，中国，ZL201310538679.5

（8）崔泽; 一种用于污泥自动处理的移动机器人系统，2015，中国，ZL201410196877.2

（9）崔泽; 用于空间操作的环抱式捕获机构，2015，中国，ZL201410000421.4

▪ 成果展示

图5 移动协作双臂机器人系统

l 科研项目

（1）山东迈宝赫健身器材有限公司，企业委托项目，带有虚拟现实显示的康复用变刚度跑步机系统研发，2020-07至2023-7，530万元，在研，主持。

（2）浙江省人民医院，企业委托项目，膝关节前交叉韧带刚度测量装置及系统，2020-07至2020-12，8万元，结题，主持；

（3）韦乐海茨（上海）医药设备科技有限公司，企业委托项目，智能发药分拣机系统研发，2019-05至2019-08，104万元，结题，主持。

（4）上海克来罗锦机电自动化工程有限公司，企业委托项目， C6在线检测及自动化物流系统，2018-05至2018-09，326万元，结题，主持。

（5）浙江省人民医院，企业委托项目，扭转状态下前交叉韧带的生物力学特性仿真分析与实验验证，2017-07至2017-10，4.6万，结题，主持。

（6）浙江省人民医院，企业委托项目，基于虚拟现实的膝关节前交叉韧带术前规划仿真系统研制，2017-05至2017-08，4万，结题，主持。

（7）上海市科学技术委员会，面上项目，15ZR1414800，基于柔性驱动的肘关节康复机器人的研究，2015-01至2017-12，10万元，结题，主持。

（8）机器人技术与系统国家重点实验室，机器人技术与系统国家重点实验室开放基金课题，SKLRS-2014-MS-07，基于仿人变刚度驱动器的柔性臂及其控制问题的研究，2014-01至2015-12，5万元，结题，主持。

（9）上海市科学技术委员会，科研计划项目，14DZ1206302，温室作物生长智能巡视机器人和专家系统的研制，2014-01至2017-12，150万元，结题，参加。

   （10）国家自然科学基金委员会，面上项目，51275282，用于康复评估的步态特征提取新方法，2012-01至2016-12，80万元，结题，参加。