l 个人简介

屠大维，上海大学机电工程与自动化学院教授（二级）、博士生导师，曾先后担任系主任、学院院长、发规处处长、高教所所长（兼）等职，以及国务院学位委员会学科评议组成员、民革中央委员、上海市政协委员等学术及社会职务，长期从事面向智能制造、机器人应用等领域的智能检测及装备、智能感知及控制、计算成像、人机协同等方面的教学、科研工作。

l 教学方面

1，主讲本科生专业基础课“机械工程测试技术”，主持完成该课程上海市重点课程建设项目，主编出版该课程“十三五”国家重点出版物出版规划项目《机械工程测控技术基础》（现代机械工程系列精品教材,机械工业出版社）。

2，指导硕士、博士研究生，指导毕业的学生有成为上海市优秀学位论文获得者、美国光学学会FELLOW、国家自然科学基金优青项目获得者、学院院长、大型重点企业技术骨干及自主成功创业者等多人。

l 科研方面

n 代表性科研项目

1，国家重点研发计划项目：深海生物数字化原位观测记录系统，主持；

2，国家自然科学基金项目：面向水下机器人应用的主动光场调控水下立体视觉成像研究，主持；

3，国家自然科学基金项目：同步扫描光场成像术及水下三维视觉传感应用，主持；

4，国家自然科学基金项目：基于ACT-R认知架构的助老、助残服务机器人人机协同作业机制，主持；

5，国家自然科学基金项目：光流光照行为模型及自适应前照系统应用初探，主持；

6，国家自然科学基金项目：智能机器人视觉传感集成体系，主持；

7，国家重点研发计划课题：激光高速线扫描3D生物测量相机，主持；

8，航天五院委托973子项目：同步扫描三角测距激光成像系统，主持；

9，航天五院委托863子项目：三角测距与激光雷达融合敏感器研制，主持；

10，国家自然科学基金重大科研仪器研制课题：加工目标自动辨识与校准，主持。

11，主持及作为骨干参与完成其它企事业项目40余项（略）

n 代表性科研论文

发表论文200余篇，近年代表性论文5篇如下：

[1]Sufeng Zhuang , Xu Zhang, Dawei Tu *, et.al，A dense stereo matching method based on optimized direction-information images for the real underwater measurement environment，Measurement，Vol.186，2021：110142

[2]Zhijie Hua, Xu Zhang∗, Dawei Tu∗, Xingzhao Wang, Nuodi Huang，Learning to high-performance autofocus microscopy with laser illumination，Measurement，Vol.216，2023：112964

[3]Jianbin Cao, Xu Zhang*, Dawei Tu*, Guangya Zhou，A visual guidance calibration method for out-of-focus cameras based on iterative phase target，Measurement，218，2023：113104

[4]Zhijie Hua, Xu Zhang*, Dawei Tu∗, High-precision microscopic autofocus with a single natural image, Optics Express, Vol. 31, No. 26/18 Dec 2023: 43372-43389

[5]Jianye Liu, Hu Luo, AND Dawei Tu*，Underwater motion scene image restoration based on an improved U-Net network，Applied Optics，Vol. 63, No. 1 / 1 January，2024：228-238