王敬贤
副教授，硕导
联系方式：jingxianwang@shu.edu.cn
l个人简介
王敬贤，香港理工大学博士，上海大学机自学院副教授、硕士生导师， 从事泛在时空多模态智能融合定位的研究，在复杂开放环境下的行人、车载定位等方面取得系列成果：主持国家自然科学基金青年项目（C类）1项、香港创新及科技基金研究人才库项目1项，共同主持华为技术有限公司合约研究项目1项；发表高水平论文20篇。
l主要研究领域
1、机器人多模态数据融合定位
2、智能手机组合导航
3、深度学习
l学术兼职
IPIN的技术程序委员会委员及分会场主席、国内外权威期刊《GPS Solutions》、《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》、《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》、《Measurement》等的审稿人。
l代表性成果
近年来在导航与定位领域权威期刊《Satellite Navigation》、《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》、《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》等发表高水平学术论文20篇，入选ESI高被引论文1篇，授权软件著作权2项。
▪ 论文
1. Jingxian Wang, Duojie Weng, Xuanyu Qu, Weihao Ding, and Wu Chen, “A Novel Deep Odometry Network for Vehicle Positioning Based on Smartphone,” IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 72, pp. 1-12, 2023. (ESI高被引论文，TOP期刊)
2. Duojie Weng, Wu Chen, Mengyu Ding, Simin Liu, and Jingxian Wang*, “Sidewalk matching: a smartphone-based GNSS positioning technique for pedestrians in urban canyons,” Satellite Navigation, 2025. (中科院一区TOP, IF 9)
3. Jingxian Wang, Xiaolong Mi, Wu Chen, Huan Luo, Ahmed Mansour, Yaxin Li, Yue Yu, and Duojie Weng, “Tightly Coupled Bluetooth Enhanced GNSS/PDR System for Pedestrian Navigation in Dense Urban Environments,” IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 73, pp. 1-13, 2024. (TOP期刊)
4. Jingxian Wang, Wu Chen, Duojie Weng, Weihao Ding, and Yaxin Li, “Barometer Assisted Smartphone Localization for Vehicle Navigation in Multilayer Road Networks,” Measurement, vol. 211, 112661, 2023. (TOP期刊)
5. Jingxian Wang, Wu Chen, and Duojie Weng, “GNSS/IMU/Map-Matching Feedback Integration with Adaptive GNSS Accuracy Estimation by Using Low-quality Sensors for Vehicle Localization in Urban Canyon,” Measurement, vol. 240, 115541, 2025. (TOP期刊)
6. Jingxian Wang, Wu Chen, Jianbo Shao, Duojie Weng, and Bingbo Cui, “Robust 3D Velocity-Constrained Vehicle Positioning System: Immunity to Variances in Smartphone Mounting Angles,” IEEE Sensors Journal, pp. 1-10, 2024. (中科院二区)
7. Yaxin Li, Wu Chen, Jingxian Wang*, and Xuexue Nie, “Precise Indoor and Outdoor Altitude Estimation Based on Smartphone,” IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 72, pp. 1-11, 2023. (TOP期刊)
8. 王敬贤,曾庆化,刘建业等.基于智能手机信息的行人无缝定位实现研究[J].导航定位与授时,2018,5(01):28-34.
9. Jingxian Wang, Weihao Ding, Bingbo Cui, Jianbo Shao, Duojie Weng, and Wu Chen, “Deep Learning-driven Automatic Estimation of Smartphone Installation Angles for Vehicle Navigation,” in Proc. IEEE/ION Position Location and Navigation Symposium (PLANS), 2023.
10. Jingxian Wang, Wu Chen, Duojie Weng and Yang Yang, “Deep Learning-driven Vehicle Positioning Based on Smartphones in GNSS-denied Areas”, in Proc. International Union of Geodesy and Geophysics (IUGG), 2023.
▪ 获奖
获2024年日内瓦国际发明展金奖、2021年日内瓦国际发明展银奖、2025年IPIN国际室内定位导航比赛赛道亚军、2023年沪港合作开放数据竞赛“最佳智慧出行大奖”。
l科研项目
1、国家自然科学基金青年项目（C类）：2026.01-2028.12，主持；
2、香港创新及科技基金研究人才库项目：2024.06-2024.12，主持；
3、华为技术有限公司合约研究项目：2025.03-2027.03，共同主持。
l国际合作
1、与香港理工大学、香港大学保持紧密合作。
