l 个人简介

张异凡，上海大学机自学院副教授，上海市引进海外高层次人才。本硕博分别毕业于华中科技大学、上海交通大学和香港城市大学。主持国家自然科学基金青年项目、上海市科委项目、企业委托项目，作为技术骨干参与国家重点研发计划专项、国自然基金项目、香港研究资助局GRF项目、香港创新科技署项目等多个项目。已在领域顶级期刊IEEE TPAMI、IJCV和人工智能顶级会议NeurIPS等发表20余篇学术论文；长期担任TPAMI、IJCV、TIP、TMM、TCSVT、NeurIPS、CVPR、ICLR等国际期刊和会议的审稿人或程序委员。技术应用方面，具有工业界算法研发与成果转化经验，多项技术成果已应用于企业实际业务场景。本课题组学习氛围良好，充分尊重每位学生的研究兴趣与职业规划，科研条件保障充足，并与行业头部企业建立了深度的产学研合作。

l 主要研究领域

1、具身智能 (双臂协同操作、视觉-语言-动作模型等)

2、计算机视觉 (三维场景理解、多模态融合、三维重建等)

l 讲授课程

本科生课程：Python语言程序设计、数据结构与算法、机器学习与人工智能程序设计A

研究生课程：具身智能工业机器人技术及综合、具身智能导论

l 代表性成果

▪ 论文

1、Yifan Zhang, Junhui Hou, Siyu Ren, Jinjian Wu, Yixuan Yuan, Guangming Shi, “Self-Supervised Learning of LiDAR 3D Point Clouds via 2D-3D Neural Calibration.” IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI), 47(10): 9201-9216, 2025. (中科院一区, IF: 20.8)

2、Yifan Zhang, Zhiyu Zhu, Junhui Hou, and Dapeng Wu, “Spatial-Temporal Graph Enhanced DETR Towards Multi-Frame 3D Object Detection.” IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI), 46(12): 10614-10628, 2024. (中科院一区, IF: 20.8)

3、Yifan Zhang, and Junhui Hou, “Is Contrastive Distillation Enough for Learning Comprehensive 3D Representations?” International Journal of Computer Vision (IJCV), 2026. (CCF-A，JCR一区, IF: 10.3)

4、Yifan Zhang, Qijian Zhang, Zhiyu Zhu, Junhui Hou, and Yixuan Yuan, “GLENet: Boosting 3D Object Detectors with Generative Label Uncertainty Estimation.” International Journal of Computer Vision (IJCV), 131(12): 3332-3352, 2023. (CCF-A，JCR一区, IF: 10.3)

5、Yifan Zhang, Junhui Hou, and Yixuan Yuan, “A Comprehensive Study of the Robustness for LiDAR-based 3D Object Detectors against Adversarial Attacks.” International Journal of Computer Vision (IJCV), 132(5): 1592-1624, 2024. (CCF-A, JCR一区, IF: 10.3)

6、Yifan Zhang, Wei Zhang, Chuangxin He, Zhonghua Miao, and Junhui Hou, “Unsupervised Online 3D Instance Segmentation with Synthetic Sequences and Dynamic Loss.” IEEE Transactions on Multimedia (TMM), 2026. (CCF-A，中科院一区, IF: 9.9)

7、Yifan Zhang, Junhui Hou, “Fine-grained Image-to-LiDAR Contrastive Distillation with Visual Foundation Models.” Advances in Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2024. (CCF-A类会议)

8、Yifan Zhang, Qijian Zhang, Junhui Hou, Yixuan Yuan, and Guoliang Xing, “Unleash the Potential of Image Branch for Cross-modal 3D Object Detection.” Advances in Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2023. (CCF-A类会议)

9、Hao Jing, Anhong Wang†, Yifan Zhang†, Donghan Bu, Junhui Hou, “Reflectance Prediction-based Knowledge Distillation for Robust 3D Object Detection in Compressed Point Clouds.” IEEE Transactions on Image Processing (TIP), 2026. (中科院一区, 共同通讯作者, IF: 15.3)

10、Hao Jing, Anhong Wang†, Yifan Zhang†, Junhui Hou, et al. “Boosting 3D Object Detection with Semantic-Aware Multi-Branch Framework.” IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT), 2025. (中科院一区, 共同通讯作者, IF: 10.8)

▪ 获奖

上海市浦江人才计划（2025）、香港城大研学奖（2024）、首届中国人工智能多媒体信息识别技术竞赛A级团队（2019）、Kaggle平台竞赛金牌（2018）。

▪ 知识产权

1、 人脸捕获方法、装置、芯片及计算机可读存储介质（CN113128254A）

2、一种基于云计算的大数据健康管理系统及方法（CN109119130A）

3、基于 web 的心电数据管理系统（CN109102848A）

4、一种刹车误踩油门制动装置（CN205010206U）

5、心狗个人健康管理平台（2018SR692304）

▪ 成果展示

基于视觉语言动作模型的双臂机器人操作

l 科研项目

1、国家自然科学基金青年项目：基于视觉基础模型先验的三维表征学习方法研究，2027.01-2029.12，主持

2、上海市科委项目：基于有限标签数据的空间智能感知与理解，2025.12-2027.11，主持

3、香港创新科技署项目，极端可见度视觉环境中实现稳健的性能：基于事件摄像机的可靠视觉感知和分析，2025.03-2026.08，参与

4、企业委托项目：厂区数字化协同管理平台关键技术研发与应用，2026.05-2027.11，主持

5、企业委托项目：用于电子雷管数字化生产线的全栈AI视觉高精度在线检测，2026.04-2027.04，主持

6、企业委托项目：数字化精密加工过程智能监控与质量预测系统，2026.04-2027.04，主持

l 国际合作

与新加坡科技研究局（A*STAR）、奥克兰理工大学（AUT）、香港城市大学（CityU）等保持紧密合作。