王 敏
研究员，博士生导师
省部级人才
联系方式：邮箱：xmwangmin@shu.edu.cn 电话：15927095720
● 个人简介
王敏，上海大学机自学院无人艇工程研究院研究员、博士生导师，省部级人才，获得上海市青年科技英才扬帆计划。博士毕业于华中科技大学机械科学与工程学院陈学东院士。
专业：机械电子工程、控制科学工程等。研究方向：机械系统动力学、机器人应用、减振降噪机理及振动主动控制，在超精密主被动减振系统、高速高精运动生成与控制、机械动力学、智能机器人、智能结构控制、振动主动控制等方面取得系列成果。在《ENERG CONVERS MANAGE》、《IEEE-ASME T MECH》、《机械工程学报》等国内外顶级期刊发表SCI/EI论文70余篇， ESI高被引2篇，TOP期刊30余篇，中科院一区50余篇，获得国际著名专家学者的好评，担任J SOUND VIB、J VIB CONTROL、IEEE-ASME T MECH等多期刊审稿人，受邀杂志专访，采访被澎湃新闻、腾讯新闻、今日头条等多家主流媒体转载；多次受邀参与国内外学术论坛，并担任主讲嘉宾、分会主席及海报宣传。申请中国、美国及国际发明专利130余项，授权70余项，出版英国外文专著1项。成果获2018年机械工业科学技术一等奖以及2022年重庆市科技进步一等奖，相关研究成果、产品支撑获得了2018年湖北省技术发明一等奖及2019年国家技术发明二等奖。
成功研发了五自由度卫星磁悬浮姿态跟随与主动抑振系统、六自由度高分遥感压电式Stewart平台、多自由度水听器减振平台、多自由度水声诱饵隔振平台、抗冲击式舰船音圈电机主被动抑振系统、多自由度光纤传感减振平台、汽车发动机悬置主动减振器、跨介质飞行器减振环、智能手机生产线控制系统筹多款主被动减振装置与系统。先后主持军委科技委国防基础加强计划重点项目、军委科技委国防基础加强计划173课题项目，国家自然科学基金面上项目/青年项目、重点研发计划、国防重点基金、中船重工、航天八院、中科院声学所、军事科学院、小米集团等横纵向课题30余项，累计主持经费1200余万，参与中央军委装备发展部重点项目、科技部重点研发计划、海军装备部项目、陆航预研等国家重大课题多项。
● 开设课程
研究生课程：振动危害与主动消除
本科生课程：机器人原理与应用、机器人传感技术、智能机械要素
● 主要研究领域
1、机械系统动力学与减振降噪，
机械系统动力学、减振系统、机器人系统、有限元分析
2、主被动减振复合控制算法，
振动反馈控制技术、RLS自适应前馈振动控制、RBF神经网络振动补偿
3、能量收集及自供能系统，
压电能量俘获、电磁能量收集、纳米摩擦发电
● 代表性成果
▪ 代表性论文(发表SCI/EI论文70余篇)
1、Wang, Min; Yin, Peilun; Li, Zhongjie; Sun, Yi; Ding, Jiheng; Luo, Jun; Xie, Shaorong; Peng, Yan; Pu, Huayan ; Harnessing energy from spring suspension systems with a compressive-mode high-power-density piezoelectric transducer, Energy Conversion and Management , 2020, 220: 0-113050. IF：11.533，中科院1区，(TOP 期刊)
2、Wang, Min; Fang, Xuan; Wang, Yueying; Ding, Jiheng; Sun, Yi; Luo, Jun; Pu, Huayan; A dual-loop active vibration control technology with an RBF-RLS adaptive algorithm. Mechanical Systems and Signal Processing, 2023, 191, 110079. IF：8.934，中科院1区，(TOP 期刊)
3、Min Wang; Jiepeng Liu; Yan Peng; Zhongjie Li. Investigation of nonlinear magnetic stiffness based thin-layer stacked piezoelectric generators with a force-amplification structure. Thin-walled structures, 2024, 195:111525. IF：6.4，中科院1区，(TOP 期刊)
4、Jun Liu; Min Wang*; Huayan Pu; Zhongjie Li; Yi Sun; Jiheng Ding; Yan Peng; Shaorong Xie; Jun Luo. Theoretical and experimental analysis of symmetric and asymmetric magnet-based bistable vibration isolators. Mechanical Systems and Signal Processing, 2025, 224, 111956. IF：8.934，中科院1区，(TOP 期刊)
5、Wang, Min; Fu, Shibo; Ding, Jiheng; Sun, Yi; Peng, Yan; Luo, Jun; Pu, Huayan; Analytical and experimental validation of vibration isolation system with complementary stiffness and composite control. Aerospace Science and Technology, 2023, 108117. IF：5.457，中科院1区，(TOP 期刊)
▪ 获奖
1、获上海市青年-东方英才计划(2024)
2、获上海大学机自学院第四届青年英才奖（2024）
3、获重庆市科技进步一等奖（2022）
4、获上海大学机自学院优秀全程导师(2020)
5、获上海市青年科技英才扬帆计划(2019)
6、获中国机械工业科学技术一等奖(2018)
▪ 代表性知识产权（申请中、美国发明专利130余项，授权70余项）
中国发明专利：
1、一种基于Stewart结构的混合型减振器，ZL201811101199.1
2、基于压电的自供电减振装置及其控制方法，ZL201910898315.5
3、一种以压电堆栈低频碰撞模式足底能量收集器，ZL202010715139.X
4、一种随机线谱自适应跟踪消除方法和系统，ZL202011049117.0
5、一种基于Stewart构型的主动变刚度减振平台，ZL202110521526.4
美国发明专利：
1、Six-Degree-of-Freedom Micro Vibration Suppression Platform and Control Method Thereof，US 9,777,793B1
▪ 著作
Book title：Piezoelectric Actuators：Chapter title：Active vibration suppression based on piezoelectric actuator, 作者：Min Wang*, Songquan Liao, Xuan Fang, Shibo Fu. 出版社：Intech
● 科研项目
1、国家自然科学基金委员会，国家自然科学基金面上项目，62273220，基于刚度解耦设计与阻尼在线生成的无人探测装备双环主动抑振控制，2023-01至 2026-12, 54万元, 在研, 主持
2、国家自然科学基金委员会，国家自然科学基金青年项目，61903242，基于刚度解耦设计与阻尼在线生成的无人探测装备双环主动抑振控制，2020-01至 2022-12, 26万元, 结题, 主持
3、上海市科学技术委员会, 青年科技英才“扬帆计划”, 19YF1416200, 基于巨电流变液的频变阻尼智能在线控制研究, 2019-05 至 2022-04, 20万元, 结题, 主持
4、中央军委科技委, 国防科技创新特区首批重点项目, 2022-JC**-****, 基于环境动能的自主**系统-多海域及**保护系统研制, 2022-01至2024-12, 500万元, 在研, 主持
5、中央军委科技委, 国防创新特区基础加强重点项目（173课题）, 2022-JC**-****, 用于**极端环境下高精**超精密作动器部件技术, 2023-01 至 2025-12, 100万元, 在研, 主持
6、中央军委科技委, 国防创新特区基础加强重点项目（173课题）, 2021-JC**-****, 大功率高性能**系统机械结构振动抑制设计, 2022-01 至 2024-12, 98万元, 在研, 主持
7、中华人民共和国科学技术部, 国家重点研发计划项目子课题四, 2020YFB1313000, 仿生水蛇机器人动力学与运动控制及整机实验验证, 2021-01 至 2023-12, 33.72万元, 在研, 主持
8、中央军委装备发展部, 国防科技重点实验室基金, 61422140205, 水声**减隔振技术, 2020-05 至 2022-04, 10万元, 在研, 主持
9、中船重工第716研究所, 横向课题, kjb20154, 无人艇**模拟器, 2020-07 至 2022-03, 58万元, 在研, 主持
10、海军装备部, 海军武器装备预研项目, ******, 水面***振动噪声主被动复合**关键技术研究, 2018-09 至 2020-12, 600万元, 结题, 参与
