王国晖

    讲师，硕导

    联系方式：guohui_wang@shu.edu.cn

l 个人简介

王国晖，博士，，上海大学机自学院讲师，硕士生导师，"欧盟玛丽·居里学者"（2025），省部级人才项目（2024）。2013年本科毕业于四川大学机械设计制造及其自动化专业，2021年博士毕业于天津大学机械工程专业，师从王树新教授（中国工程院院士）。2021年至2023年间在新加坡南洋理工大学机械与宇航工程学院从事博士后研究，2024年加入上海大学。长期海洋温差能俘获利用理论与技术、柔性变刚度智能驱动与控制技术、多物理场耦合仿真与优化。

作为项目负责人承担欧盟玛丽居里项目，参与国家重大科研仪器研制专项、新加坡科技局、卫生署资助项目、国家自然科学基金等项目。发表论文10余篇。获发明专利2项、PCT专利1项。

l 主要研究领域

1、环境能源水下航行器

2、柔性外骨骼

l 代表性成果

在《Applied Energy》、《IEEE RAL》等国内外学术期刊发表论文10余篇、获授权发明专利2项、PCT专利1项。

▪ 论文

1. Wang G, Yang Y, Wang S, et al. Efficiency analysis and experimental validation of the ocean thermal energy conversion with phase change material for underwater vehicle[J]. Applied Energy, 2019, 248: 475-488.（SCI，期刊论文，第一作者）

2. Wang G, Yang Y, Wang S. Ocean thermal energy application technologies for unmanned underwater vehicles: A comprehensive review[J]. Applied Energy, 2020, 278: 115752.（SCI，期刊论文，第一作者）

3. Wang G, Wang H, Gao W, et al. Jamming enabled variable stiffness wrist exoskeleton for tremor suppression[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8(6): 3693-3700.（SCI，期刊论文，第一作者）

▪ 专利

1. Wang Y; Wang G ; Exoskeleton, method of controlling thereof, and tremor simulator device, 2023-6-14, WIPO, PCT/SG2023/050422

2. 胡广地; 朱仲文; 王国晖; 郭瑞华; 周轲; 一种座椅接触面温度独立可调的汽车座椅空调系统, 2017-2-22, 中国, CN201510060896.7

l 科研项目

1. 欧盟委员会, 欧盟地平线计划"玛丽居里"项目, 101210542, New-generation wrist exoskeleton with variable stiffness and optimized biomechanics for tremor suppression, 2025-02 至今, 在研（已获批）, 主持

2. 新加坡科技研究局, 政府资助项目, A2084c0162, Untethered jammable robotic structures driven by electrochemical pneumatic batteries, 2022-04 至 2025-03, 参与

3.新加坡卫生署, 政府资助项目, M21K2c0118, Variable stiffness wrist brace for parkinson’s tremor suppression, 2022-11 至 2024-11, 参与

4. 自然科学基金委，国家重大科研仪器研制项目(部门推荐), 41527901, 面向全球深海大洋的智能浮标(子课题：海洋温差能获取装置), 参与

5. 2020.12 ~ 2022.12, 青年科学基金项目(52006155), 面向海洋机器人的温差能相变发电系统高效转化方法研究, 参与

l 国际合作

与新加坡南洋理工大学大学、英国埃克塞特大学保持紧密合作。