李静

   教授，博导

   上海机器人研究所副所长、上海大学智能制造及机器人中心副主任

   联系方式：ian1982@shu.edu.cn   13564536728

l 个人简介

李静，上海大学机自学院教授、博士生导师，上海机器人研究所副所长，上海大学智能制造及机器人中心副主任。

从事高端数控装备及工业软件研发、工业机器人技术研究，在智能制造装备及工业机器人技术等方面取得系列成果：承担国家科技重大专项课题5项，承担省部级课题10项，企业委托横向课题二十余项，参与的国家级及省部级课题多项；发表相关论文60余篇，获得国家发明专利授权与软件著作权三十多项。获得上海市技术发明一等奖1项和上海市教学成果一等奖1项，上海市产学研合作优秀项目二等奖1项。上海市宝山区妇女联合会第八届执行委员会委员/国家科技部数控机床产业技术创新战略联盟理事/上海市放射医学工程专委会委员/机械行业FANUC先进制造人才培养联盟委员/国家工业和信息化部智能制造专项入库评审专家/中共上海市委军民融合发展委员办公室入库评审专家/上海市经信委入库评审专家/上海市机器人学会会员/上海市人工智能学会会员。

l 主要研究领域

1、智能制造及机器人技术

2、数字医疗影像技术

3、人形机器人

l 代表性成果

▪ 论文（第一/通讯作者）

1、Shen NY, Wang ZY, Li J*, Gao HY, Lu W, Hu P, Feng LY. Multi-organ segmentation network for abdominal CT images based on spatial attention and deformable convolution[J]. Expert Systems With Applications,2023,211. （TOP期刊，SCI中科院1区，Q1，IF= 8.5）

2、Li J, Lu YH, Shen NY*, Fan JC, Qian H. A knowledge-based method for tool path planning of large-sized parts[J]. Expert Systems With Applications,2022,205.（TOP期刊，SCI中科院1区，Q1，IF= 8.5）

3、Li J, Ou X; Shen NY*, Sun J, Ding J, Zhang JW, Yao J, Wang ZY. Study on strategy of CT image sequence segmentation for liver and tumor based on U-Net and Bi-ConvLSTM[J]. Expert Systems With Applications, 2021,180. （TOP期刊，SCI中科院1区，Q1，IF= 8.5）

4、Li J, Deng ZQ, Shen NY*, He Z, Feng LY, Li YJ, Yao Jia. A fully automatic surgical registration method for percutaneous abdominal puncture surgical navigation[J]. Computers in Biology and Medicine,2021,136. （TOP期刊，SCI中科院1区，Q1，IF=7.7）

5、Li J, Yu H, Shen NY*, Zhong Z, Lu YH, Fan JC. A novel inverse kinematics method for 6-DOF robots with non-spherical wrist[J]. Mechanism and Machine Theory,2021,157. （TOP期刊，SCI中科院1区，Q1，IF= 5.2）

6、Li J, Ye F, Shen NY*, Wang ZR, Geng L. Dimensional synthesis of a 5-DOF hybrid robot[J]. Mechanism and Machine Theory, 2020,150.（TOP期刊，SCI中科院1区，Q1，IF=5.2）

7、Shen NY, Wu Y, Li J*, He TQ, Lu YS, Xu YJ. Research on procedure optimisation for composite grinding based on Digital Twin technology[J]. International Journal of Production Research,2023,61(6).（TOP期刊，SCI中科院2区，Q1，IF=9.2）

8、Li J, Gao HY, Shen NY#, Wu D*, Feng LY, Hu P. High-security Automatic Path Planning of Radiofrequency Ablation for Liver Tumors [J]. Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2023,242(107769).（TOP期刊，SCI中科院2区，Q1，IF=6.1）

9、Li J, Wu YR, Shen NY*, Zhang JW, Chen EL, Sun J, Deng ZQ, Zhang YC. A fully automatic computer-aided diagnosis system for hepatocellular carcinoma using convolutional neural networks[J]. Biocybernetics and Biomedical Engineering,2020,40(1). （SCI中科院2区，Q1，IF=6.4）

10、Li J, Xu YQ, Shen NY*, Feng LY, Ran Z, Deng ZQ. A practical pretreatment planning method of multiple puncturing for thermal ablation surgery[J]. Biocybernetics and Biomedical Engineering,2020,40(4). （SCI中科院2区，Q1，IF=6.4）

11、Shen NY, Geng L, Li J*, Ye F, Yu Z, Wang ZR. Improved Stiffness Modeling for An Exechon-Like Parallel Kinematic Machine (PKM) and Its Application[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering,2020,33(9–12). （SCI中科院3区，Q1，IF= 4.2）

12、Li J, Lu YS, Shen NY, Pu JH, Ma ZH. Adaptive image enhancement and dynamic-template-matching-based edge extraction method for diamond roller on-machine profile measurement[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2022,120(9-10). （SCI中科院3区，Q2，IF= 3.4）

13、Li J, Wang XL, Shen NY*, Gao HY, Zhao C, Wang Y. Modeling of acoustic emission based on the experimental and theoretical methods and its application in face grinding[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2018,98(9-12). （SCI中科院3区，Q2，IF= 3.4）

14、Shen NY, Cao YL, Li J*, Zhu K, Zhao C. A practical energy consumption prediction method for CNC machine tools: cases of its implementation[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2018,99(9-12). （SCI中科院3区，Q2，IF= 3.4）

15、Shen NY, Guo ZM, Li J*, Tong L, Zhu K. A practical method of improving hole position accuracy in the robotic drilling process[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2018,96(5-8). （SCI中科院3区，Q2，IF= 3.4）

16、Li J, Li B, Shen NY*, Qian H, Guo ZM. Effect of the cutter path and the workpiece clamping position on the stability of the robotic milling system[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2017,89(9-12). （SCI中科院3区，Q2，IF= 3.4）

17、Li J, Lu NH ,Shen NY* , Ma ZH, Zhao ZQ. Motion Performance Study of 2UPR-1RPS/2R Hybrid Robot Based on Kinematics, Dynamics and Stiffness Modeling[J]. Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, 2024, 16(6).（SCI中科院3区，Q2，IF= 2.6）

18、Shen NY, Yuan HM, Li J*, Wang ZR, Lu NH, Lu YS. Dynamic Modeling and Simulation of a Hybrid Robot[J]. J. Mechanisms Robotics,2023,15(1). （SCI中科院3区，Q2，IF= 2.6）

19、Shen NY, Yuan HM, Li J*, Wang ZR, Geng L, Shi HE, Lu NH. Efficient Model-Free Calibration of a 5-Degree of Freedom Hybrid Robot[J]. J. Mechanisms Robotics,2022,14(5). （SCI中科院3区，Q2，IF= 2.6）

20、Shen NY, Feng ZY, Li J*, You H, Xia CY. Action fusion recognition model based on GAT-GRU binary classification networks for human-robot collaborative assembly[J]. Multimedia Tools and Applications,2022,82(12). （SCI中科院4区，Q2，IF= 3.6）

▪ 获奖

1、上海市技术发明一等奖“非对称轴随动磨削工艺与装备核心技术及应用”（2016，排序第三）

2、上海市教学成果一等奖“以机器人为载体的机械工程创新人才培养体系构建与实践”（2017，排序第五）

3、上海市产学研合作优秀项目二等奖“乘用车零部件精密加工智能车间的示范应用”（2019，排序第二）

4、中国大学生机械工程创新创意大赛—智能制造大赛“优秀指导教师奖”（2020）

5、第七届上海大学生创新创业训练计划成果展“优秀指导教师”（2021）

6、上海大学蔡冠深奖（2017）

7、上海大学方周自强奖（2019）

8、上海大学方周自强奖（2022）

▪ 知识产权——授权发明专利

1、李静,何舟,沈南燕,邓宗乾. 基于双目视觉系统的手术穿刺机器人手眼标定方法. 专利号：202110439860.5.

2、李静,王梓睿,沈南燕. 一种构造多目标函数的串并联机器人优化尺寸参数设计方法. 专利号：202010483622.X.

3、李静,吴雨润,沈南燕,张宇辰,孙杰. 一种肝脏肿瘤CT影像计算机辅助诊断方法. 专利号：201910391853.5.

4、李静,朱凯,祝更生,徐源岐,邓宗乾. 基于光学三角测量法的立式加工中心在机测量系统及方法. 专利号：201810267704.3.

5、李静,高华钰,沈南燕,汪小露,吴雨润,朱凯. 一种砂轮圆弧修整廓形在线测量方法. 专利号：201610849135.4.

6、李静,李彪,沈南燕,郭子蒙,钱晖,童粱. 一种机器人铣削加工中工件装夹位置优划方法. 专利号：201610640732.6.

7、李静,沈南燕,王歆令,叶俊,赵莹博,许海,刘森. 基于高度尺的曲轴磨削角向定位测量方法. 专利号：201410107269.X.

8、沈南燕,李静,叶骏,汪学栋,钱翔,贾亚凯,许海. 切点跟踪磨削中曲轴角向定位测量方法及装置. 专利号：201410084860.8.

9、沈南燕,李静,吴晓健,何永义,邵靖峰,张伟,喻志响. 一种滚珠丝杆磨削的动态在线测量装置及方法. 专利号：201310080711.X.

10、沈南燕,袁恒名,李静,陆宁和.一种串并联机器人的控制系统.专利号：202010483577.8

11、沈南燕,赵晨,李静,吴洋,陆宇顺.基于零件工程图像的复合磨削加工特征自动识别方法. 专利号：201911288303.7

12、沈南燕,徐颖杰,李静,武星,陆宇顺. 基于图像处理的刀具磨损状态自动检测方法. 专利号：201911162860.4.

13、沈南燕,耿亮,李静,袁恒名,王梓睿,陆宁和. 一种有寄生运动的五自由度串并联机器人运动学逆解求解方法. 专利号：201911407238.5.

14、沈南燕,郭子蒙,李静,朱凯,禹壮,徐源岐. 一种可调角度的机器人末端执行器安装机构及其调整方法. 专利号：201810028870.8.

15、沈南燕,鞠然,李静,钱晖,禹壮,童梁. 一种龙门式吊装机器人工作单元中附加轴运动规划方法. 专利号：201610824293.4.

16、沈南燕,吴耀赞,李静,童梁,吴雨润. 一种鞋底轮廓的三维扫描点云数据切片处理方法. 专利号：201611239968.5.

17、沈南燕,禹壮,耿亮,叶飞,李静,张俊. 一种基于角度传感器的串并联机器人末端姿态闭环控制方法. 专利号：201810294436.4.

▪ 知识产权——登记软件著作权

1、实时故障报警三维可视化软件V1.0. 登记号：2023SR0047468.

2、航空导光板表面缺陷检测软件V1.0. 登记号：2023SR0649350.

3、复杂轴类复合磨削工艺后台管理软件V1.0. 登记号：2022SR1311103.

4、焊接线关键设备预防性维护软件V1.0. 登记号：2022SR0502442.

5、肝脏肿瘤辅助诊断系统服务器软件V2.0. 登记号：2021SR0772792.

6、计算机辅助穿刺光学手术导航软件V1.0. 登记号：2021SR1032050.

7、工业机器人运动仿真系统V1.0. 登记号：2021SR1032051.

8、计算机辅助热消融手术规划软件V1.0. 登记号：2020SR1249607.

9、肝脏肿瘤辅助诊断系统客户端软件V1.0. 登记号：2019SR0242898.

10、机床管家软件V1.0. 登记号：2019SR0322828.

11、肝脏肿瘤辅助诊断系统服务器软V1.0. 登记号：2019SR0559065.

12、机床管家WEB版软件V1.0. 登记号：2018SR140031.

13、机床管家服务器软件V1.0.登记号：2017SR331921.

14、基于工业互联网的数控机床数据采集软件V1.0. 登记号：2017SR356732.

15、汽车发动机生产线用数控曲轴磨床磨削工艺应用软件V1.0. 登记号：2016SR159974.

16、轴类零件综合测量软件V1.0.登记号：2015SR287659.

▪ 成果展示

成果1 —— 基于光学导航的机器人穿刺系统

成果2 —— 五轴混联铣削机器人数字孪生系统

l 科研项目

1、大型****研制及关键技术攻关，国家科技重大专项，2022.01-2024.12，主持；

2、面向机床行业大中型数控机床关键加工装备，国家工信部高质量发展专项，2021.06-2023.06，主持；

3、复合磨削过程运动仿真与干涉防碰撞研究，国家科技重大专项，2017.07-2019.12，主持；

4、汽车发动机生产线用数控曲轴磨床、凸轮轴磨床，国家科技重大专项，2013.01-2017.12，主持；

5、航空电器产品网络协同集成研发与人机协作智能生产模式创新，上海市经信委高质量发展专项，2021.06-2023.06，主持；

6、跨模态信息融合的宫颈癌一体化智能筛查与辅助诊断的体系构建及应用推广，上海市经信委高质量发展专项，2021.12-2023.11，主持；

7、基于产品信息感知的汽车大型构件机器人智能作业系统研究，上海市科委科技创新行动计划，2021.07-2023.06，主持；

8、数字孪生和数据挖掘在烟草包装设备加工工艺优化和服役状态评估，上海市经信委工业互联网专项，2020.07-2021.12，主持；

9、数据垂直互通的智能化生产在车身零件制造中的示范应用，上海市经信委工业互联网专项，2018.01-2019.12，主持；

10、乘用车零部件精密加工智能车间的示范应用，上海市经信委产学研合作专项，2016.01-2018.12，主持；