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李育文

教授,博导

联系方式:liyuwen@shu.edu.cn



l 个人简介

李育文,上海大学机自学院教授、博士生导师

分别于2000年和2003年清华大学精密仪器系获学士和硕士学位(机械设计制造及自动化专业),于2008 年2月在加拿大麦吉尔大学(McGill University)获博士学位(机械工程专业);2008至2011年,于加拿大瑞尔森大学(Ryerson University)从事博士后工作,并获安大略省博士后基金奖(Ontario Post-Doctoral Fellowship);2011至2016年在加拿大普惠公司任项目经理,期间获加拿大自然科学与工程研究委员会(NSERC)工业研发基金奖(Industrial R&D Fellowship)2016年回国,在上海大学机械自动化系任教授,2018-2020年兼任上海机器人产业技术研究院智能化技术研究中心主任。2017年获中国产学研合作创新(个人)奖。已主持国家科技部重点研发计划项目1项、国家自然科学基金项目1项、上海市科委战略性新兴产业引导专项项目1项、上海市科委科技创新行动计划项目1项。表学术论文40篇,其中SCI收录20篇,获授权美国发明专利2项、中国发明专利7项,并担任国家科技专家库、国家留学基金和上海市高层次人才计划评审专家。


l 主要研究领域

1、机器人学

2、动力学与控制

l 代表性成果

在《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》、IEEE Robotics and Automation LettersProgress in Aerospace Sciences等国内外学术期刊发表SCI论文20余篇、获授权美国发明专利2项、中国发明专利7项。

论文

1Y. Liu, Z. Zhuang, and Yuwen Li*, Closed-loop kinematic calibration of robots using a six-point measuring device. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 71:1-12, 2022

2Yuwen Li, Y. Tang, and H. Shi*. A study on soft material parameter determination by iterative force-displacement curve fitting. IEEE Robotics and Automation Letters, 6(2): 3864-3869, 2021

3D. Han, Yuwen Li*, T. Song, and Z. Liu. Multi-objective optimization of loop closure detection parameters for indoor 2D simultaneous localization and mapping. Sensors, 20(7):1906, 2020

4Yuwen Li, J. Ji, S. Guo*, and F. Xi. Process parameter optimization of a mobile robotic percussive riveting system with flexible joints, ASME Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 12(6):061005.1-7, 2017

5Yuwen Li, S. Guo*, and F. Xi. Preferable workspace for fatigue life improvement of flexible-joint robots under percussive riveting. ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 139(4):041012.1-7, 2017

6S. Nie, Yuwen Li, S. Guo*, T. Song, and F. Xi. Modeling and simulation for fatigue life analysis of robots with flexible joints under percussive impact forces. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 37(1):292–301, 2016

7Yuwen Li*, M. Nahon, and I. Sharf. Airship dynamics modeling: a literature review. Progress in Aerospace Sciences, 27(3):217–239, 2011

8Yuwen Li*, J. Wang, X.-J. Liu, and L.-P. Wang. Dynamic performance comparison and counter-weight optimization of two 3-dof parallel manipulators for a hybrid machine tool. Mechanism and Machine Theory, 45(11):1668–1680, 2010

9Yuwen Li, F. Xi*, and K. Behdinan. Dynamic modeling and simulation of percussive impact riveting for robotic automation. ASME Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 5(2):021011.1–10, 2010

10Yuwen Li*, M. Nahon, and I. Sharf. Dynamics modeling and simulation of flexible airships. AIAA Journal, 47(3):592–605, 2009


获奖

中国产学研合作创新(个人)奖(2017)、NSERC Industrial R&D Fellowship (2011)NSERC Visiting Fellowship (2010)Ontario Post-Doctoral Fellowship (2009)

知识产权

1、李育文, 韩东晓, 宋韬. 《一种移动机器人SLAM的地图优化方法及系统》, 中国发明专利申请, 202010227461.8

2、 李育文, 汤勇, 史航, 王喆. 《一种十字型硅胶双轴拉伸试件及其制备和拉伸试验方法》, 中国发明专利申请, 201910321229.8

3、李育文, 熊雄, 刘颖. 《一种机器人示教方法及系统》, 中国发明专利申请, 201810581236.7

4 李育文, 熊雄, 秦浩杰. 《一种机器人动态特性测定方法及系统、装置》, 中国发明专利申请, 201811115812.5

5、Yuwen Li and A. Elfizy. Positioning assembly and method. US9597759B2


l 科研项目

1、国家自然科学基金面上项目《面向狭窄空间装配的大变形柔性并联机器人动态特性研究》,51775322,主持

2、国家科技部“智能机器人”重点研发计划项目课题《未知环境高效感知与地图构建技术模组化》,2019YFB1310003,主持

3、上海市科委战略性新兴产业引导专项项目《基于机器人的自动钻铆工艺研究》,16DZ1120803,主持

4、上海市科委科技创新行动计划项目《面向严重周围神经损伤术后康复的机器人样机研制及示范应用》,18511108303,主持


l 国际合作

1、与加拿大瑞尔森大学(Ryerson University)、麦吉尔大学(McGill University)保持紧密合作。



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