李育文
教授，博导
联系方式：liyuwen@shu.edu.cn
l 个人简介
李育文，上海大学机自学院教授、博士生导师
分别于2000年和2003年在清华大学精密仪器系获学士和硕士学位（机械设计制造及自动化专业），于2008 年2月在加拿大麦吉尔大学（McGill University）获博士学位（机械工程专业）；2008至2011年，于加拿大瑞尔森大学（Ryerson University）从事博士后工作，并获安大略省博士后基金奖（Ontario Post-Doctoral Fellowship）；2011至2016年在加拿大普惠公司任项目经理，期间获加拿大自然科学与工程研究委员会（NSERC）工业研发基金奖（Industrial R&D Fellowship）。于2016年回国，在上海大学机械自动化系任教授，2018-2020年兼任上海机器人产业技术研究院智能化技术研究中心主任。2017年获中国产学研合作创新（个人）奖。已主持国家科技部重点研发计划项目1项、国家自然科学基金项目1项、上海市科委战略性新兴产业引导专项项目1项、上海市科委科技创新行动计划项目1项。发表学术论文40余篇，其中SCI收录20余篇，获授权美国发明专利2项、中国发明专利7项，并担任国家科技专家库、国家留学基金和上海市高层次人才计划评审专家。
l 主要研究领域
1、机器人学
2、动力学与控制
l 代表性成果
在《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》、《IEEE Robotics and Automation Letters》、《Progress in Aerospace Sciences》等国内外学术期刊发表SCI论文20余篇、获授权美国发明专利2项、中国发明专利7项。
▪ 论文
1、Y. Liu, Z. Zhuang, and Yuwen Li*, Closed-loop kinematic calibration of robots using a six-point measuring device. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 71:1-12, 2022
2、Yuwen Li, Y. Tang, and H. Shi*. A study on soft material parameter determination by iterative force-displacement curve fitting. IEEE Robotics and Automation Letters, 6(2): 3864-3869, 2021
3、D. Han, Yuwen Li*, T. Song, and Z. Liu. Multi-objective optimization of loop closure detection parameters for indoor 2D simultaneous localization and mapping. Sensors, 20(7):1906, 2020
4、Yuwen Li, J. Ji, S. Guo*, and F. Xi. Process parameter optimization of a mobile robotic percussive riveting system with flexible joints, ASME Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 12(6):061005.1-7, 2017
5、Yuwen Li, S. Guo*, and F. Xi. Preferable workspace for fatigue life improvement of flexible-joint robots under percussive riveting. ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 139(4):041012.1-7, 2017
6、S. Nie, Yuwen Li, S. Guo*, T. Song, and F. Xi. Modeling and simulation for fatigue life analysis of robots with flexible joints under percussive impact forces. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 37(1):292–301, 2016
7、Yuwen Li*, M. Nahon, and I. Sharf. Airship dynamics modeling: a literature review. Progress in Aerospace Sciences, 27(3):217–239, 2011
8、Yuwen Li*, J. Wang, X.-J. Liu, and L.-P. Wang. Dynamic performance comparison and counter-weight optimization of two 3-dof parallel manipulators for a hybrid machine tool. Mechanism and Machine Theory, 45(11):1668–1680, 2010
9、Yuwen Li, F. Xi*, and K. Behdinan. Dynamic modeling and simulation of percussive impact riveting for robotic automation. ASME Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 5(2):021011.1–10, 2010
10、Yuwen Li*, M. Nahon, and I. Sharf. Dynamics modeling and simulation of flexible airships. AIAA Journal, 47(3):592–605, 2009
▪ 获奖
中国产学研合作创新（个人）奖（2017）、NSERC Industrial R&D Fellowship (2011)、NSERC Visiting Fellowship (2010)、Ontario Post-Doctoral Fellowship (2009)
▪ 知识产权
1、李育文, 韩东晓, 宋韬. 《一种移动机器人SLAM的地图优化方法及系统》, 中国发明专利申请, 202010227461.8
2、 李育文, 汤勇, 史航, 王喆. 《一种十字型硅胶双轴拉伸试件及其制备和拉伸试验方法》, 中国发明专利申请, 201910321229.8
3、李育文, 熊雄, 刘颖. 《一种机器人示教方法及系统》, 中国发明专利申请, 201810581236.7
4、 李育文, 熊雄, 秦浩杰. 《一种机器人动态特性测定方法及系统、装置》, 中国发明专利申请, 201811115812.5
5、Yuwen Li and A. Elfizy. Positioning assembly and method. US9597759B2
l 科研项目
1、国家自然科学基金面上项目《面向狭窄空间装配的大变形柔性并联机器人动态特性研究》，51775322，主持
2、国家科技部“智能机器人”重点研发计划项目课题《未知环境高效感知与地图构建技术模组化》，2019YFB1310003，主持
3、上海市科委战略性新兴产业引导专项项目《基于机器人的自动钻铆工艺研究》，16DZ1120803，主持
4、上海市科委科技创新行动计划项目《面向严重周围神经损伤术后康复的机器人样机研制及示范应用》，18511108303，主持
l 国际合作
1、与加拿大瑞尔森大学（Ryerson University）、麦吉尔大学（McGill University）保持紧密合作。
