l 个人简介

张异凡，博士，上海大学机自学院教职工。本硕博分别毕业于华中科技大学、上海交通大学和香港城市大学。研究方向聚焦于机器学习与计算机视觉，涵盖3D场景理解、自监督学习、多模态信息融合、具身智能等领域。以第一作者身份发表多篇学术论文，包括领域顶级期刊IEEE TPAMI、IJCV和人工智能顶级会议NeurIPS、CVPR等。长期担任TPAMI、IJCV、TIP、TMM、TCSVT、NeurIPS、CVPR、ICLR等国际期刊和会议的审稿人或程序委员。参与国家重点研发计划专项、国自然基金项目、香港研究资助局GRF项目、香港创新科技署项目等多个项目的研究。

曾在人工智能独角兽和一线互联网公司从事算法落地工作，获得Kaggle平台竞赛金牌、首届中国人工智能多媒体信息识别技术竞赛A级团队称号，授权与受理专利和软著近10项。

l 主要研究领域

1、计算机视觉 (3D场景理解、多源信息融合等)

2、机器学习 (自监督学习、不确定性估计等）

3、具身智能 (基于大模型的感知、决策和行动)

l 代表性成果

在《IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence》、《International Journal of Computer Vision》等国内外学术期刊/会议发表SCI/EI论文10余篇。

▪ 论文

1、Yifan Zhang, Zhiyu Zhu, Junhui Hou, and Dapeng Wu, “Spatial-Temporal Graph Enhanced DETR Towards Multi-Frame 3D Object Detection.” IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI), 2024. (中科院一区, IF: 22.2)

2、Yifan Zhang, Qijian Zhang, Zhiyu Zhu, Junhui Hou, and Yixuan Yuan, “GLENet: Boosting 3D Object Detectors with Generative Label Uncertainty Estimation.” International Journal of Computer Vision (IJCV), 131(12): 3332-3352, 2023. (CCF-A，JCR一区, IF: 14.5)

3、Yifan Zhang, Junhui Hou, and Yixuan Yuan, “A Comprehensive Study of the Robustness for LiDAR-based 3D Object Detectors against Adversarial Attacks.” International Journal of Computer Vision (IJCV), 132(5): 1592-1624, 2024. (CCF-A, JCR一区, IF: 14.5)

4、Yifan Zhang, Junhui Hou, “Fine-grained Image-to-LiDAR Contrastive Distillation with Visual Foundation Models.” Advances in Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2024. (CCF-A)

5、Yifan Zhang, Qijian Zhang, Junhui Hou, Yixuan Yuan, and Guoliang Xing, “Unleash the Potential of Image Branch for Cross-modal 3D Object Detection.” Advances in Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2023. (CCF-A)

▪ 获奖

香港城市大学研究奖学金（2024）、上海交通大学三好学生（2018）。

▪ 知识产权

1、 “人脸捕获方法、装置、芯片及计算机可读存储介质”，CN113128254A。

2、“一种基于云计算的大数据健康管理系统及方法”，CN109119130A。

3、“基于 web 的心电数据管理系统”，CN109102848A。

4、“一种刹车误踩油门制动装置”，CN205010206U。

5、“心狗个人健康管理平台”，2018SR692304。